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原文传递 AGV小车及智能售货站

专利名称：	AGV小车及智能售货站
摘要：	本实用新型涉及自动售货技术领域，具体涉及AGV小车及智能售货站；本实用新型的AGV小车包括底盘、取送区和暂存区，暂存区和取送区沿第一方向依次设置于底盘；取送区设有平台、货叉机构和第一传送组件，货叉机构被配置为沿第二方向伸出或缩回平台，并且沿竖直方向移动以抬起或放下物品；第一传送组件被配置沿第一方向输送物品，以将物品接收或送离平台；暂存区设有第一暂存货架，第一暂存货架设有沿第一方向输送物品的第二传送组件，以与第一传送组件配合在暂存区和取送区之间递送物品，使得需转运多个物品时，能够减少AGV小车往返的次数，从而提高AGV小车转运物品的效率，提高设置有该AGV小车的智能售货站取送物品的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海新北洋数码科技有限公司
发明人：	陈祥伟;苏长庆;董绪强;张鹏;姜天信
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821758032.8
公开号：	CN209192819U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王艳芬
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	264200 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号
主权项：	1.一种AGV小车，其特征在于，包括：底盘、暂存区和取送区，所述暂存区和所述取送区沿第一方向依次设置于所述底盘；所述取送区设有平台、货叉机构和第一传送组件，所述货叉机构和所述第一传送组件均设置于所述平台，所述货叉机构被配置为沿第二方向伸出所述平台或缩回所述平台，并且沿竖直方向移动以抬起或放下物品；所述第一传送组件被配置沿所述第一方向输送物品，以将物品接收至所述平台或送离所述平台；所述暂存区设有第一暂存货架，所述第一暂存货架设有第二传送组件，所述第二传送组件被配置为沿所述第一方向输送物品，以与所述第一传送组件配合在所述暂存区和所述取送区之间递送物品，所述第一方向和所述第二方向均沿水平方向延伸且相互垂直。 2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一暂存货架设置有推动机构，所述推动机构包括推动件，所述第二传送组件具有第一传送面，所述第一传送面用于支撑所述物品，所述推动件位于所述第一传送面的上方，所述推动件被配置为沿所述第二方向推动所述第二传送组件支撑的所述物品。 3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述推动机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一暂存货架，所述第一驱动组件与所述推动件传动连接，所述第一驱动组件被配置为驱动所述推动件沿所述第二方向移动。 4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述暂存区还包括至少一层第二暂存货架，至少一层所述第二暂存货架沿所述竖直方向间隔排布于所述第一暂存货架的上方。 5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述取送区还包括升降机构，所述升降机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述平台传动连接，所述第二驱动组件被配置为驱动所述平台沿所述竖直方向移动，以使所述平台与任意一层所述第二暂存货架相对。 6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述升降机构还包括支撑架，所述支撑架的第一端与所述底盘固定连接，所述支撑架的第二端向上延伸，所述第二驱动组件设置于所述支撑架。 7.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述货叉机构包括第一移动机构和货叉本体，所述第一移动机构设置于所述平台，所述货叉本体与所述第一移动机构传动连接，所述第一移动机构被配置为驱动所述货叉本体沿所述第二方向移动，以使所述货叉本体伸出所述平台或缩回所述平台。 8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述货叉机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构设置于所述第一移动机构与所述平台之间，所述第二移动机构被配置为驱动所述第一移动机构带着所述货叉本体沿所述竖直方向移动，以使所述货叉本体抬起或放下。 9.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一传送组件具有第二传送面，所述第二传送面高于所述平台的上表面。 10.一种智能售货站，其特征在于，包括围墙、设置于所述围墙内的储物架和权利要求1-9任一项所述的AGV小车；所述围墙设置有与外界连通的取货口；所述储物架与所述取货口之间具有周转空间，所述AGV小车被配置为沿设定轨迹在所述周转空间运行，以将所述储物架的物品转运至所述取货口或者将所述取货口的物品转运至所述储物架。
所属类别：	实用新型