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原文传递一种基于无人机的水下水样自动采集装置

专利名称：	一种基于无人机的水下水样自动采集装置
摘要：	一种基于无人机的水下水样自动采集装置，通过在无人机下设置由第一伸缩链连接的悬浮装置，悬浮装置底部设置第二伸缩链连接的水样采集装置，水样采集装置潜入水中对特定水深的水样经行采集，达到自动定点采集水样的功能，使用方便，替代传统采样人员需乘船或汽艇至采样地点进行水质采样的方式。该装置实现水面以下特定水深的水样精确采集和采集后水样密封无污染存放，且可替换的负压采集管可以与检测装置配套方便进行转移化验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江省舟山中学
发明人：	毛俊仁;董平;徐忠岳;金平;宋继红;谢应孝;陶良明;刘宏升
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910445384.0
公开号：	CN110104191A
代理机构：	舟山固浚专利事务所(普通合伙)
代理人：	江亮
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	316000 浙江省舟山市定海区定沈路285号
主权项：	1.一种基于无人机的水下水样自动采集装置，包括无人机（1），其特征在于，所述的无人机（1）下连接有悬浮装置（2），所述的悬浮装置（2）漂浮于水面上，所述的悬浮装置（2）与无人机（1）之间设有可伸缩的第一伸缩链（21），所述的悬浮装置（2）的底部还设有水样采集装置（3），所述的水样采集装置（3）通过第二伸缩链（31）与悬浮装置（2）的底部相连，所述的水样采集装置（3）包括壳体（32），所述的壳体（32）包括采集端（33）与储藏端（34），所述的储藏端（34）内设有可替换式负压采集管（4），所述的采集端（33）内设有采集针头（5），所述的采集针头（5）的末端连接有进水软管（61），所述的进水软管（61）的末端置于壳体（32）外，所述的采集端（33）与储藏端（34）之间设有第一隔水膜（6），所述的第一隔水膜（6）将采集端（33）与储藏端（34）的空间环境隔离开来，所述的采集端（33）内还设有驱动采集针头（5）运动刺破隔水第一隔水膜（6）将采集的水样注入可替换式负压采集管（4）的驱动装置，所述的采集针头（5）安装在驱动装置上，所述的采集针头（5）包括通过驱动装置运动刺破第一隔水膜（6）注入壳体（32）外部水样的第一位置以及采集针头（5）通过驱动装置退回采集端（33）的第二位置。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水下水样自动采集装置，其特征在于，所述的采集端（33）顶部的壳体（32）上设有采集口，所述的采集口上覆盖有第二隔水膜（7），所述的第二隔水膜（7）将外部水环境与采集端（33）壳体（32）内环境隔离开，所述的进水软管（61）的末端穿过第二隔水膜（8）置于壳体（32）外部环境。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水下水样自动采集装置，其特征在于，所述的驱动装置包括基座（62），所述的采集针头（5）安装在基座（62）上，所述的基座（62）底部设有条形齿轮，所述的基座（62）通过电机驱动条形齿轮水平运动带动采集针头（5）水平运动。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水下水样自动采集装置，其特征在于，所述的驱动装置包括基座（62），所述的采集针头（5）安装在基座（62）上，所述的基座（62）底部设有蜗杆，所述的基座（62）通过电机驱动蜗杆从而带动采集针头（5）水平运动。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水下水样自动采集装置，其特征在于，所述的采集端（33）与储藏端（34）之间通过螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水下水样自动采集装置，其特征在于，所述的悬浮装置（2）为充气式气囊。 7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水下水样自动采集装置，其特征在于，所述的悬浮装置（2）内设有驱动电机（22），所述的驱动电机（22）与第二伸缩链（31）相连实现水样采集装置（3）下放位置的调节。 8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的水下水样自动采集装置，其特征在于，所述的充气式气囊的底部还设有容纳槽（23），所述的水样采集装置（3）置于容纳槽（23）内。 9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水下水样自动采集装置，其特征在于，所述的第一伸缩链（21）的长度为1-2m。 10.根据权利要求8所述的一种基于无人机的水下水样自动采集装置，其特征在于，所述的容纳槽（23）的侧壁上设有可伸缩的卡块（24），所述的卡块（24）通过电机驱动伸缩，所述的水样采集装置（3）的侧壁上设有与卡块（24）适配的卡槽（35），所述的卡槽（35）与卡块（24）卡接配合，所述的卡块（24）包括伸出时与水样采集装置（3）的侧壁上卡槽（35）卡接配合的固定位置以及收回时，方便水样采集装置（3）下放的收缩位置。
所属类别：	发明专利