原文传递
一种提高自动天车运行效率的方法
| 专利名称： | 一种提高自动天车运行效率的方法 |
| 摘要： | 一种提高自动天车运行效率的方法，属于天车自动控制技术领域，适用于智能化天车自动控制技术。该方法通过确定天车在执行任务所用的时间，和工作范围，来确定新分配天车的下一个任务的工作范围。可以实现天车自动控制，通过此控制方法提高天车运行效率、减少了故障发生。同时还可以有效降低操作员工作强度、显著提高自动化水平。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 发明人： | 郑文瑞;刘建;朱清;刘富春;韩亮;王喜福;邱福双;许西北 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910235650.7 |
| 公开号： | CN110104560A |
| 代理机构： | 北京华谊知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘建民 |
| 分类号： | B66C13/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 100041 北京市石景山区石门路一号 |
| 主权项： | 1.一种提高自动天车运行效率的方法，其特征在于： 步骤一、设定大车运行速度V1米/秒，加减速时间为T1秒，加速度a1米/秒：小车运行速度为V2米/秒，加减速时间为T2秒,加速度a2米/秒，大车行走距离D1米，小车行走距离为D2米；主起升速度V3米/秒，主起升距离D3米； 大车到目标位所需要时间： 小车到目标位所需要时间： 主起升所需要时间：完成任务需要总时间T总＝2*T主+T大； 如果大车用的时间“T大”小于小车用的时间“T小”则T总＝2*T主+T小； 步骤二、在有n台天车的钢卷库区中，在T0时间里，调度系统过程控制系统分配天车A任务X后，其中，A＝1,2,……n，计算出天车A完成任务X所用的时间TAX总； 步骤三、在T0至T0+TAX总时间内，确定天车A执行任务X的工作范围；判断天车A执行任务X的工作范围内，是否被其他天车执行任务工作范围锁定；如果没有锁定，确定天车A执行任务X能被分配，同时将在天车A执行任务X的T0至T0+TAX总时间内，工作范围被锁定，时间T0＝T0+t，X＝X+1，执行步骤二；如果被锁定，确定天车A执行任务X不能被分配，时间T0＝T0+t，其中t为时间判断周期，重新执行步骤三。 2.根据权利要求1所述的提高自动天车运动效率的方法，其特征在于：所述的t为时间判断周期。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
