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原文传递故障检测方法、装置、设备和介质

专利名称：	故障检测方法、装置、设备和介质
摘要：	本发明实施例公开了一种故障检测方法、装置、设备和介质，涉及车辆安全领域。该方法包括：在监测到车辆处于制动状态时，获取车辆的当前速度；根据所述当前速度以及车辆的制动参数，确定制动后车辆的标准速度；根据所述标准速度和制动后车辆的实际速度，确定车辆的制动系统是否存在故障。本发明实施例提供的一种故障检测方法、装置、设备和介质，实现了对车辆制动系统的故障检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	殷其娟;张磊;张宏达;王晓艳;曲宁;陈卓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398815.2
公开号：	CN110103932A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60T17/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：在监测到车辆处于制动状态时，获取车辆的当前速度；根据所述当前速度以及车辆的制动参数，确定制动后车辆的标准速度；根据所述标准速度和制动后车辆的实际速度，确定车辆的制动系统是否存在故障。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的当前速度之前，所述方法还包括：根据控制模块发起的控制指令中的制动参数和油门参数，确定所述控制指令是否为制动指令；若监测到车辆的控制模块连续发起制动指令的次数大于设定制动次数阈值，则确定车辆处于制动状态。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前速度以及车辆的制动参数，确定制动后车辆的标准速度，包括：根据车辆的制动参数确定车辆的制动加速度；根据所述当前速度和所述制动加速度，确定制动后的车辆标准速度。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的制动参数确定车辆的制动加速度，包括：获取设定制动时长内至少两次制动的制动参数；确定所述至少两次制动的制动参数的均值；根据制动参数与制动加速度的对应关系以及所述制动参数的均值确定车辆的制动加速度。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前速度和所述车辆的实际速度的获取方式均为：根据设定行驶时长内车辆的定位数据计算得到。 6.一种故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：当前速度获取模块，用于在监测到车辆处于制动状态时，获取车辆的当前速度；标准速度获取模块，用于根据所述当前速度以及车辆的制动参数，确定制动后车辆的标准速度；故障确定模块，用于根据所述标准速度和制动后车辆的实际速度，确定车辆的制动系统是否存在故障。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：制动指令确定模块，用于获取车辆的当前速度之前，根据控制模块发起的控制指令中的制动参数和油门参数，确定所述控制指令是否为制动指令；制动状态确定模块，用于若监测到车辆的控制模块连续发起制动指令的次数大于设定制动次数阈值，则确定车辆处于制动状态。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标准速度获取模块，包括：加速度确定单元，用于根据车辆的制动参数确定车辆的制动加速度；标准速度确定单元，用于根据所述当前速度和所述制动加速度，确定制动后的车辆标准速度。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述加速度确定单元具体用于：获取设定制动时长内至少两次制动的制动参数；确定所述至少两次制动的制动参数的均值；根据制动参数与制动加速度的对应关系以及所述制动参数的均值确定车辆的制动加速度。 10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆的当前速度和所述车辆的实际速度的获取方式均为：根据设定行驶时长内车辆的定位数据计算得到。 11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的故障检测方法。 12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的故障检测方法。
所属类别：	发明专利