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原文传递电梯故障告警方法、装置、设备及介质

专利名称：	电梯故障告警方法、装置、设备及介质
摘要：	本发明实施例提供了电梯故障告警方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预设的加速度判断条件，判断获取的电梯轿厢的加速度信号是否发生异常；根据预设的声音判断条件，判断获取的电梯轿厢的声音信号是否发生异常；若加速度信号和声音信号中至少一个发生异常，根据获取的楼层检测信号确定发生异常的目标楼层；若目标楼层发生异常的次数大于预设值，确定触发告警机制。通过上述方案，能够利用获取的电梯轿厢的加速度信号以及声音信号，在线监测电梯的晃动与导轨状态，并在检测到信号异常的时候触发预警机制，提高电梯的安全监测水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西人马(西安)测控科技有限公司
发明人：	赵阳;李红星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910108534.9
公开号：	CN109748170A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	彭琼
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	710065 陕西省西安市高新区天谷七路996号西安国家数字出版基地A座12201室
主权项：	1.一种电梯故障告警方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的加速度判断条件，判断获取的电梯轿厢的加速度信号是否发生异常；根据预设的声音判断条件，判断获取的所述电梯轿厢的声音信号是否发生异常；若所述加速度信号和所述声音信号中至少一个发生异常，根据获取的楼层检测信号确定发生异常的目标楼层；若所述目标楼层发生异常的次数大于预设值，确定触发告警机制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢的加速度信号根据下述方式获取：将三轴加速度传感器采集的电梯轿厢的第一方向和第二方向的加速度信号分别进行标准化处理，得到第一方向和第二方向的标准加速度信号；对所述第一方向和第二方向的标准加速度信号进行滤波，得到所述电梯轿厢的加速度信号。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将三轴加速度传感器采集的电梯轿厢的第一方向和第二方向的加速度信号分别进行标准化处理，得到第一方向和第二方向的标准加速度信号，包括：分别计算所述三轴加速度传感器的第一方向和第二方向的历史加速度信号的平均值；将所述第一方向和第二方向的加速度信号分别与对应的平均值进行减法运算，得到所述第一方向和第二方向的标准加速度信号。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一方向和第二方向的标准加速度信号进行滤波，得到所述电梯轿厢的加速度信号，包括：根据卡尔曼滤波算法，分别对所述第一方向和第二方向的标准加速度信号进行滤波，得到第一方向和第二方向的卡尔曼滤波信号；根据机械滤波算法，对所述第一方向和第二方向的卡尔曼滤波信号进行滤波，得到所述电梯轿厢的加速度信号。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的加速度判断条件，判断获取的电梯轿厢的加速度信号是否发生异常包括：根据电梯轿厢的加速度标准值，对比所述加速度信号中的加速度值是否超出所述加速度标准值；当所述加速度信号中的加速度值超出所述加速度标准值，确定所述电梯轿厢的加速度信号发生异常。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的声音判断条件，判断获取的所述电梯轿厢的声音信号是否发生异常，包括：将所述声音信号转换为压力信号；计算所述压力信号对应的分贝信号，并确定所述分贝信号的信号频率；当所述分贝信号中的分贝值大于预设的声音分贝阈值，且所述信号频率大于预设的信号频率阈值时，确定所述声音信号发生异常。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的楼层检测信号确定发生异常的目标楼层包括：对所述加速度信号进行积分运算，获得所述电梯轿厢的运行速度；当所述运行速度为零时，根据所述电梯轿厢上设置的光电传感器获得的楼层检测信号，确定发生异常的目标楼层；其中，所述楼层检测信号根据设置在楼层平层的挡片与所述光电传感器之间的相对位置发生变化。 8.一种电梯故障告警装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，用于根据预设的加速度判断条件，判断获取的电梯轿厢的加速度信号是否发生异常；根据预设的声音判断条件，判断获取的所述电梯轿厢的声音信号是否发生异常；确定模块，用于若所述加速度信号和所述声音信号中至少一个发生异常，根据获取的楼层检测信号确定发生异常的目标楼层；告警处理模块，用于若所述目标楼层发生异常的次数大于预设值，确定触发告警机制。 9.一种电梯故障告警设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利