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原文传递 一种重力式测试编带机
专利名称: 一种重力式测试编带机
摘要: 本发明的一种重力式测试编带机,包括料管入料机构、翻转机构、入料产品旋转机构、测试分离器机构、若干个分料梭机构、AB测试站机构、编带入料机构、编带吸嘴机构、编带机构、CCD检测机构、载带封合机构、载带切刀机构和卷盘收料机构。本发明能对产品进行上料、传送、180度转向、分料、双轨道同步进行良品与不良品测试、不良品排料、夹取产品并放到载带上、对产品的脚型和字符进行CCD检测,将盖带覆盖到装有检测合格的产品的载带上、将盖带与载带进行热熔封装、对完成封装后的盖带与载带进行收料及对完成定长收料的盖带与载带进行切断等一系列操作,其具有工作效率高和企业的劳务成本低的优点,使用更加方便。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 东莞市华越自动化设备有限公司
发明人: 谢国清
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-09T00:00:00+0800
申请号: CN201910413762.7
公开号: CN110104248A
分类号: B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址: 523000 广东省东莞市横沥镇长巷长田工业区4号厂房二楼东莞市华越自动化设备有限公司
主权项: 1.一种重力式测试编带机,其特征在于:包括机箱,机箱的顶面上设置有料管入料机构,料管入料机构的一侧设置有翻转机构,翻转机构的一侧设置有入料产品旋转机构,入料产品旋转机构的一侧设置有测试分离器机构,测试分离器机构的一侧设置有第一分料梭机构,第一分料梭机构的一侧设置有AB测试站机构,AB测试站机构的一侧设置有第二分料梭机构,第二分料梭机构的一侧设置有编带入料机构,编带入料机构的一侧设置有编带吸嘴机构,编带吸嘴机构的一侧设置有编带机构,编带机构的一侧设置有CCD检测机构,CCD检测机构的一侧设置有载带封合机构,载带封合机构的一侧设置有载带切刀机构,载带切刀机构的一侧设置有卷盘收料机构,机箱顶面的右端上设置有触摸控制屏。 2.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机,其特征在于:所述料管入料机构包括入料工作台,入料工作台的顶面上设置有导轨,于导轨上滑动设置有第一滑块,第一滑块的上面设置有料管托盘,料管托盘的一侧设置有入料气缸,入料气缸的一侧设置有料管感应器,料管托盘的左右两侧分别设置有料管立柱,每条料管立柱的一侧设置有推管气缸,位于入料工作台右端上的所述料管立柱的一侧设置为上料工位。 3.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机,其特征在于:所述翻转机构包括产品传送轨道,产品传送轨道的前端设置有轨道入口,轨道入口的后侧设置有入料轨道接口,轨道入口的一侧设置有翻转气缸,轨道入口的另一侧设置有入料压管夹子,翻转气缸的一侧设置有翻转高度限位块,入料压管夹子的一侧设置有滑轨,滑轨的上面设置有下压滑块,下压滑块的上面设置有下压气缸,下压气缸的上面设置有下压感应器。 4.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机,其特征在于:所述入料产品旋转机构包括旋转固定座,旋转固定座的上面设置有旋转电机,旋转固定座的一侧设置有旋转轨道,与旋转轨道连接有分离轨道,分离轨道的一侧设置有分离器气缸,旋转轨道的上面设置有入料阻挡气缸,入料阻挡气缸与旋转电机连接有第一皮带轮机构,分离轨道的左右两侧分别设置有第一分离器有料感应器,旋转轨道的左右两侧分别设置有旋转有料感应器。 5.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机,其特征在于:所述测试分离器机构包括测试分离轨道,测试分离轨道的一端设置有能对产品进行下压的优力胶,优力胶的一侧设置有测试分离器气缸,优力胶的另一侧设置有分离挡料板,分离挡料板的左右两侧分别设置有用于感应是否有料的第一感应器。 6.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机,其特征在于:所述第一分料梭机构包括分料电机,与分料电机连接有第二皮带轮机构,第二皮带轮机构的左右两侧分别设置有第一分料梭有料感应器,于第二皮带轮机构的上面滑动设置有第二滑块,第二滑块的左右两侧分别设置有第一分料梭轨道,其中一条第一分料梭轨道的前端设置为A轨接料工位,另一条第一分料梭轨道的前端设置为B轨接料工位;二条第一分料梭轨道的后侧从左至右排列分别设置有A测试轨道和B测试轨道,A轨接料工位的前侧设置有轨道出口,A测试轨道的前端设置为A轨排料工位,B测试轨道的前端设置有B轨分料梭入口;每条第一分料梭轨道的上面设置有第一阻挡气缸;第一分料梭机构与AB测试站机构为纵向排列分布。 7.根据权利要求6所述的一种重力式测试编带机,其特征在于:所述AB测试站机构包括设置在A测试轨道一端的一侧的第一缓冲有料感应器,及设置在A测试轨道另一端的一侧的第二缓冲有料感应器,A测试轨道的中部设置有第一测试工位;B测试轨道一端的一侧设置有第三缓冲有料感应器,B测试轨道另一端的一侧设置有第四缓冲有料感应器,B测试轨道的中部设置有第二测试工位;第一测试工位上设置有第一金手指,第二测试工位上设置有第二金手指,每个金手指的上面设置有测试位有料感应器,与每个金手指连接有测试夹爪气缸,每个测试夹爪气缸的一侧设置有测试挡料气缸,测试位有料感应器的前后两侧分别设置有缓冲挡料气缸。 8.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机,其特征在于:所述第二分料梭机构包括接料电机,与接料电机连接有第三皮带轮机构,第三皮带轮机构的左右两侧分别设置有第二分料梭有料感应器,于第三皮带轮机构的上面滑动设置有第三滑块,第三滑块的左右两侧分别设置有第二分料梭轨道,其中一条第二分料梭轨道的前端设置有A轨接料口,另一条第二分料梭轨道的前端设置有B轨接料口,二条第二分料梭轨道的后侧共同设置有一条编带轨道,编带轨道前端的一侧从前往后排列依次设置有第二分料梭通过感应器和满料感应器,第二分料梭通过感应器的右侧设置有手动管排放轨道,手动管排放轨道的后侧设置有空料管插槽,手动管排放轨道的左右两侧分别设置有手动管通过感应器;每条第二分料梭轨道的上面设置有一个第二阻挡气缸;第二分料梭机构与编带入料机构为纵向排列。 9.根据权利要求8所述的一种重力式测试编带机,其特征在于:所述编带入料机构包括设置在编带轨道中部的一侧的编带分离器气缸,编带轨道的端部设置有第一开合夹子,第一开合夹子的左右两侧分别设置有开合有料感应器,每个开合有料感应器的前侧设置有第二分离器有料感应器,第一开合夹子的下面设置有开合挡料气缸; 所述编带吸嘴机构包括吸料导轨,于吸料导轨上滑动设置有吸料滑块,吸料滑块的下面设置有吸嘴,吸嘴的下方设置有载带,吸嘴的一侧设置有吸嘴伺服马达,载带的端部设置有放料工位;载带的上面设置有多个载带定位孔; 所述编带机构包括载带轨道,载带轨道的上面设置有若干个前后限位块,载带轨道中部的前后两侧分别设置有载带原点感应器,其中一个载带原点感应器的一侧设置有载带伺服马达,载带伺服马达的一侧设置有棘轮。 10.根据权利要求1所述的一种重力式测试编带机,其特征在于:所述CCD检测机构包括第二开合夹子,第二开合夹子的左右两侧分别设置有产品通过感应器,第二开合夹子的后侧设置有吸嘴放料工位,吸嘴放料工位的一侧为CCD检测工位,CCD检测工位设置有影像摄像头,影像摄像头的下方设置有LED光源; 所述载带封合机构包括封合平台,封合平台的上方设置有封刀,封刀的上面设置有加热棒,加热棒的一侧设置有温度感应器,加热棒的上面设置有隔热块,隔热块的上面设置有封装下压气缸,封装下压气缸的上面设置有封装预压气缸,封装预压气缸的一侧设置有一个或若干个盖带引导轮,封装预压气缸的另一侧设置有盖带放料料盘,盖带放料料盘的一侧设置有盖带限位块; 所述载带切刀机构包括切刀气缸,切刀气缸的上面设置有切刀,切刀的一侧设置有固定座; 所述卷盘收料机构包括收料卷盘,收料卷盘的一侧设置有收料马达,收料马达的一侧设置有马达停止按钮,马达停止按钮的一侧设置有载带引导轮,载带引导轮的一侧设置有收料马达启动感应器。
所属类别: 发明专利
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