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原文传递 一种仓储物流智能搬运设备
专利名称: 一种仓储物流智能搬运设备
摘要: 本发明公开了一种仓储物流智能搬运设备,包括车体,所述车体上设有电动升降机和储物箱,电动升降机上安装有输送机构,电动升降机带动输送机构进行上下升降,输送机构可将货箱输送至储物箱,输送机构上设有识别机构,识别机构可识别输送机构上输送的货箱,储物箱朝向升降机构的一端开有进出口,储物箱内设有多层储物机构,输送机构将货箱由进出口输送至指定层的储物机构上,储物机构也可由进出口将货箱输送至输送机构上,储物箱内设有蓄电池,蓄电池位于储物箱底部,储物箱上安装有控制器。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 李振兴
发明人: 李振兴
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-09T00:00:00+0800
申请号: CN201910434650.X
公开号: CN110104589A
代理机构: 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 曲芳娇
分类号: B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址: 266000 山东省青岛市城阳区长城路700号
主权项: 1.一种仓储物流智能搬运设备,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)上设有电动升降机(2)和储物箱(3),电动升降机(2)上安装有输送机构,电动升降机(2)带动输送机构进行上下升降,输送机构可将货箱(4)输送至储物箱(3),输送机构上设有识别机构,识别机构可识别输送机构上输送的货箱(4),储物箱(3)朝向升降机构的一端开有进出口(5),储物箱(3)内设有多层储物机构,输送机构将货箱(4)由进出口(5)输送至指定层的储物机构上,储物机构也可由进出口(5)将货箱(4)输送至输送机构上,储物箱(3)内设有蓄电池(6),蓄电池(6)位于储物箱(3)底部,储物箱(3)上安装有控制器(7)。 2.根据权利要求1所述的一种仓储物流智能搬运设备,其特征在于,所述输送机构包括固定在电动升降机(2)上端的输送机壳(8),输送机壳(8)远离储物箱(3)的一端设有第一主动辊轮(9),输送机壳(8)上且位于第一主动辊轮(9)朝向储物箱(3)的方向设有若干均匀排列的第一从动辊轮(10),第一主动辊轮(9)和第一从动辊轮(10)均通过轴承安装在输送机壳(8)上,输送机壳(8)上安装有第一电机架(11),第一电机架(11)上安装有第一伺服电机(12),第一伺服电机(12)与第一主动辊轮(9)连接,第一主动辊轮(9)上安装有主动链轮(13),第一从动辊轮(10)上安装有从动链轮(14),主动链轮(13)与从动链轮(14)间通过传动链条(15)张紧连接,输送机壳(8)上固定有防护壳(16),防护壳(16)包覆传动链条(15)。 3.根据权利要求1所述的一种仓储物流智能搬运设备,其特征在于,所述储物机构包括第二主动辊轮(17),第二主动辊轮(17)位于储物箱(3)内远离输送机壳(8)的一端,储物箱(3)内且位于第二主动辊轮(17)朝向输送机壳(8)的方向设有若干均匀排列的第二从动辊轮(18),第二主动辊轮(17)和第二从动辊轮(18)均通过轴承安装在储物箱(3)内,储物箱(3)上安装有第二电机架(19),第二电机架(19)上安装有第二伺服电机(20),第二伺服电机(20)与第二主动辊轮(17)连接,第二主动辊轮(17)和第二从动辊轮(18)通过传动皮带(21)张紧连接,传动皮带(21)上可放置货箱(4)。 4.根据权利要求1所述的一种仓储物流智能搬运设备,其特征在于,所述识别机构包括RFID读写器(22),RFID读写器(22)通过安装架(23)安装在输送机壳(8)上,RFID读写器(22)位于第一伺服电机(12)一侧,RFID读写器(22)位于输送机壳(8)上方,货箱(4)上设有射频标签(24),RFID读写器(22)可通过无线电讯号识别射频标签(24)。 5.根据权利要求1所述的一种仓储物流智能搬运设备,其特征在于,所述储物箱(3)上设有充电插口(25),充电插口(25)与蓄电池(6)电性连接。 6.根据权利要求3所述的一种仓储物流智能搬运设备,其特征在于,所述储物箱(3)内安装有若干红外测距传感器(26),红外测距传感器(26)用于检测传动皮带(21)上货物的位置。 7.根据权利要求1所述的一种仓储物流智能搬运设备,其特征在于,所述电动升降机(2)升至最高处时,第一从动辊轮(10)上端与储物箱(3)最上层的传动皮带(21)上端平齐,第一从动辊轮(10)上的货箱(4)可被输送至最上层的传动皮带(21)上。 8.根据权利要求1所述的一种仓储物流智能搬运设备,其特征在于,所述电动升降机(2)下降至最低处时,第一从动辊轮(10)上端与储物箱(3)最下层的传动皮带(21)上端平齐,第一从动辊轮(10)上的货箱(4)可被输送至最下层的传动皮带(21)上。 9.根据权利要求1所述的一种仓储物流智能搬运设备,其特征在于,所述控制器(7)内设有GPS模块和无线收发模块。 10.根据权利要求1所述的一种仓储物流智能搬运设备,其特征在于,所述控制器(7)的信号输出端与所述第一伺服电机(12)、第二伺服电机(20)和蓄电池(6)的信号输入端电性连接,控制器(7)的信号输入端与红外测距传感器(26)和RFID读写器(22)的信号输出端电性连接。
所属类别: 发明专利
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