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原文传递一种智能仓储物流搬运系统

专利名称：	一种智能仓储物流搬运系统
摘要：	本发明公开的一种智能仓储物流搬运系统，包括机架，所述机架内设有前后左右贯通的主腔，所述主腔左侧端面上固定连接有储存机架，所述储存机架左侧端面上与所述机架右侧端面上对称的设有自下而上等距分布有三个入库装置，所述主腔左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有升降电机，所述主腔左右两侧内壁上共设有五个红外发射器，所述主腔内设中心对称且包含有两个所述红外发射器的升降装置，上侧的所述升降装置与所述升降电机动力连接；本发明中的货架带有升降系统和分拣运输系统，本发明的AGV小车带有能与货架升降装置锁定的机构，本发明能实现AGV小车直接将货物运输至货架上或从货架上直接取出货物进行运输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	余姚菲戈自动化技术有限公司
发明人：	童浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910430768.5
公开号：	CN110116878A
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	315000 浙江省宁波市余姚市泗门镇普惠路3-14号
主权项：	1.一种智能仓储物流搬运系统，包括机架；所述机架内设有前后左右贯通的主腔，所述主腔左侧端面上固定连接有储存机架，所述储存机架左侧端面上与所述机架右侧端面上对称的设有自下而上等距分布有用于移动包裹的三个入库装置；所述主腔左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有升降电机，所述主腔左右两侧内壁上共设有五个红外发射器，所述主腔内设有中心对称且包含有两个所述红外发射器的升降装置，上侧的所述升降装置与所述升降电机动力连接；所述主腔内自上而下等距分布有位于所述升降装置上下两侧之间的三个用于运输包裹的传送装置，所述传送装置内包括右侧的入库装置及另外三个所述红外发射器，所述机架前方设置有可被所述红外发射器控制的运输小车。 2.如权利要求1所述的一种智能仓储物流搬运系统，其特征在于：所述储存机架内自上而下等距分布有三个设有左右贯通的储存腔，三个所述储存腔的左侧端面分别设有一个用于移动包裹的取货装置，三个所述取货装置沿上下方向阵列分布，所述取货装置包括左侧所述入库装置。 3.如权利要求1所述的一种智能仓储物流搬运系统，其特征在于：所述升降装置包括与所述主腔转动连接且左右延伸的升降轴，所述升降轴上固定连接有主链轮，所述升降轴左端与所述升降电机动力连接；所述主腔内转动连接有左右延伸且位于所述升降轴下方的链轮轴，所述链轮轴上固定连接有链轮，所述链轮与所述主链轮之间左右对称的连接有两条传动链，两条所述传动链之间固定连接有固定杆，所述固定杆前端固定连接有左右对称的两个定位销，所述定位销前端设有左右贯通的插销孔；所述主腔左右两侧内壁对称的固定连接有两个固定块，左右两侧的所述固定块分别与所述升降装置内的两个所述红外发射器相固定连接，所述主腔左右两侧内壁固定连接有位于所述固定块上方的扫描杆，所述扫描杆上固定连接有扫描器。 4.如权利要求1所述的一种智能仓储物流搬运系统，其特征在于：以下侧的所述传送装置为例，所述传送装置包括与所述主腔右侧端面固定连接的凸台，所述主腔内转动连接有左右延伸且延伸出所述主腔右侧端面的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述主腔端面外的锥齿轮，所述主动轴上动力连接有位于所述锥齿轮右侧且固定于所述凸台上的传送带电机，所述主动轴上固定连接有位于所述主腔内的传动带轮；所述主腔内转动连接有位于所述主动轴后侧且左右延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述传动带轮之间连接有传送带；所述机架上设有位于所述主腔右侧且开口朝右的外腔，所述外腔位于所述凸台后方，所述外腔前后两侧内壁之间固定连接有光杆，所述外腔内转动连接有前后延伸且前端延伸出所述外腔端面的丝杆，所述丝杆位于所述光杆右侧，所述丝杆位于所述外腔端面外的前端固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的小锥齿轮；所述主腔左右两侧内壁对称的固定连接有位于所述传送带上方的两个连接块，左侧的所述连接块与所述传送装置内的所述红外发射器相固定连接，右侧的所述连接块固定连接有红外接收器。 5.如权利要求4所述的一种智能仓储物流搬运系统，其特征在于：所述传送装置内的所述传送带上侧端面与所述储存腔下侧内壁位于同一水平线上。 6.如权利要求1或4所述的一种智能仓储物流搬运系统，其特征在于：以下侧的所述传送装置处的所述入库装置为例，所述入库装置包括与所述光杆滑动连接的壳体，所述壳体内设有机械臂腔，所述机械臂腔内设有前后贯通且与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述壳体内设有位于所述机械臂腔上方的推动腔；所述推动腔内转动连接有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴后端动力连接有固定连接于所述推动腔后侧内壁的转动电机，所述齿轮轴上固定连接有位于所述转动电机前方的齿轮，所述推动腔下侧内壁滑动连接有与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条伸出所述推动腔左侧端面，所述齿条内设有齿条腔，所述齿条腔后侧内壁固定连接有电磁铁；所述齿条腔内滑动连接有左端伸出所述齿条腔左侧端面的推杆，所述推杆位于所述齿条腔端面外的左端固定连接有推头，所述推杆与所述电磁铁之间连接有齿条弹簧，所述齿条腔上侧端面固定连接有位于所述电磁铁上方的开关。 7.如权利要求1所述的一种智能仓储物流搬运系统，其特征在于：所述运输小车包括设置于所述机架前方的小车壳体，所述小车壳体内设有小车腔，所述小车腔后侧内壁固定连接有上下对称两根插销筒，所述插销筒内设有开口向后的插销腔；所述小车腔后侧内壁固定连接有位于所述插销筒之间的横杆，所述横杆前端固定连接有副电磁铁，所述插销筒与所述横杆之间固定连接有插块筒，所述插块筒内设有插块腔，所述插块腔内滑动连接有插块，所述插块与所述副电磁铁之间连接有插块弹簧，所述插销腔内设有左右贯通且与所述插块腔相通的通孔；所述小车腔内转动连接有关于中心对称且左右延伸的齿轮轴，所述齿轮轴远离中心一端延伸出所述小车腔端面，所述齿轮轴远离对称中心一端固定连接有车轮，以左侧的所述齿轮轴为例，所述齿轮轴右端固定连接有同步带轮，两个所述同步带轮之间连接有同步带，左前侧的所述齿轮轴上固定连接有位于所述同步带轮左侧的第二锥齿轮，所述小车腔内转动连接有左右对称且前后延伸的主电机轴，所述主电机轴后端固定连接有与所述第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮，所述主电机轴前端动力连接有主电机；所述小车腔前侧内壁滑动连接有滑动机座，左侧的所述主电机与所述滑动机座固定连接，右侧的所述主电机与所述小车腔右侧内壁固定连接，所述小车腔前侧内壁固定连接有位于所述滑动机座右方的电机台，所述电机台左侧端面固定连接有主电磁铁，所述小车腔内转动连接有左右延伸且位于第二锥齿轮右方的大齿轮轴，所述大齿轮轴左端固定连接有可与所述第一锥齿轮啮合连接的转动锥齿轮，所述大齿轮轴固定连接有位于所述转动锥齿轮右方的大齿轮；所述大齿轮上啮合连接有推动齿条，所述推动齿条上方端面固定连接有伸出所述小车腔上侧端面的连杆，所述连杆上固定连接有与所述小车腔上侧端面滑动连接的推台，所述小车腔下侧内壁对称中心处固定连接有巡线模块，所述巡线模块下侧内壁对称中心处设有巡线孔，所述小车腔后侧端面上固定连接有左右对称的红外对管。 8.如权利要求7所述的一种智能仓储物流搬运系统，其特征在于：所述红外对管既可发射红外线亦可接受红外线，所述主电磁铁正向通电可推离所述滑动机座，使所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述主电磁铁反向通电可吸附所述滑动机座，使所述第一锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合连接。 9.如权利要求1或2所述的一种智能仓储物流搬运系统，其特征在于：以下侧的所述取货装置为例，所述取货装置包括与下侧的所述储存腔左侧端面固定连接的电机台，所述储存机架上设有位于所述电机台左侧且开口朝左的外置腔，所述外置腔位于所述电机台后方；所述外置腔前后两侧内壁之间固定连接有副光杆，所述外置腔内转动连接有前后延伸且延伸出所述外置腔前侧端面的副丝杆，所述副丝杆前侧端面动力连接有固定连接于所述电机台上的平移电机，左侧的所述螺纹孔与所述副丝杆螺纹连接，左侧的所述螺纹孔与所述副光杆滑动连接。
所属类别：	发明专利