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原文传递一种用于磁石单颗或多颗的装载设备

专利名称：	一种用于磁石单颗或多颗的装载设备
摘要：	本发明涉及一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，包括底板、磁石分料结构和转送平台，所述的底板上端面前部横向安装有磁石分料结构，磁石分料结构的中部后侧安装有转送平台，转送平台后侧横向安装有磁石排列平台，所述的磁石排列平台的右侧安装有纵向传动台，纵向传动台上安装有前后移动的移送机械手平台，所述的磁石排列平台左端安装有与其相配的磁板收纳平台。本发明方便了小颗粒磁石的分离、同时通过自动化设备方便颗粒磁石装载到收纳板内，方便工人拿取，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	台晶(宁波)电子有限公司
发明人：	支方东;吴明;李正善;尹小三;汪林亮;陈仲方;赵岷江;周强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910411023.4
公开号：	CN110104423A
代理机构：	上海泰能知识产权代理事务所
代理人：	王亮
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315800 浙江省宁波市北仑黄山西路189号
主权项：	1.一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，包括底板(1)、磁石分料结构(2)和转送平台(3)，其特征在于：所述的底板(1)上端面前部横向安装有磁石分料结构(2)，磁石分料结构(2)的中部后侧安装有转送平台(3)，转送平台(3)后侧横向安装有磁石排列平台(4)，所述的磁石排列平台(4)的右侧安装有纵向传动台(6)，纵向传动台(6)上安装有前后移动的移送机械手平台(5)，所述的磁石排列平台(4)左端安装有与其相配的磁板收纳平台(7)；所述的磁石分料结构(2)内安装有分料板(12)，分料板(12)下端布置有若干个开口，分料板(12)下端前侧安装有顶杆与开口对应的推入气缸(13)，所述的转送平台(3)上部采用圆台结构(18)，圆台结构(18)上端面边缘处均匀安装有四个磁铁夹具(19)，位于前部的磁铁夹具(19)的开口与推入气缸(13)的顶杆对应，所述的移送机械手平台(5)包括转动机械手(32)，所述的转动机械手(32)与位于后部的磁铁夹具(19)对应，所述的磁石排列平台(4)上安装有随磁石排列平台(4)移动的收纳板。 2.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的磁石分料结构(2)包括气缸支架(8)、横向滑动架(9)和横向移动台(10)，所述的横向滑动架(9)横向安装在底板(1)，横向滑动架(9)一端上安装有伺服电机，伺服电机传动端与横向滑动架(9)上的传动带相连，传动带上安装有横向移动台(10)，横向移动台(10)上端面后部横向安装有金属条(11)，金属条(11)上安装有分料板(12)，分料板(12)前侧竖直安装有气缸支架(8)，气缸支架(8)端纵向安装有顶杆朝后的推入气缸(13)。 3.根据权利要求2所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的推入气缸(13)的顶杆上安装有与的分料板(12)下端开口对应的插杆，所述的分料板(12)呈竖直板状结构，其上部竖直布置有若干与下端开口对应的磁石收纳孔，所述的分料板(12)选择铜制材料制成。 4.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的转送平台(3)包括四工位分度器(14)、空位检测器(20)和感应器面板(15)，所述的四工位分度器(14)的主轴朝上竖直安装在底板(1)上，所述的四工位分度器(14)的前侧安装有感应器面板(15)，感应器面板(15)上安装有感应器(16)，所述的四工位分度器(14)的主轴上安装有圆台结构(18)，圆台结构(18)下端面上安装有与四个磁铁夹具(19)对应的传感器(17)，所述的四工位分度器(14)的左侧安装有空位检测器(20)，空位检测器(20)与位于左端的磁铁夹具(19)对应。 5.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的磁石排列平台(4)包括横向输送平台(21)、传动平台(26)和收纳平台(23)，所述的横向输送平台(21)上端面右端上安装有输送台底座(22)，所述的输送台底座(22)上滑动安装有传动平台(26)，所述的传动平台(26)上部内安装有收纳平台(23)，传动平台(26)下部内横向安装有推动气缸(25)，所述的推动气缸(25)的顶杆与输送台底座(22)相连，所述的横向输送平台(21)右端处安装有与收纳平台(23)对应的档杆(24)，所述的输送台底座(22)的后侧安装有感应器限位台(27)。 6.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的移送机械手平台(5)包括纵向移动支座(28)、上下移动支座(31)和转动机械手(32)，所述的纵向移动支座(28)安装在纵向传动台(6)上，纵向移动支座(28)左侧布置有竖直轨道(30)，所述的竖直轨道(30)上安装有上下移动的上下移动支座(31)，所述的纵向移动支座(28)内安装有竖直传动电机(29)，竖直传动电机(29)主轴通过传动结构控制上下移动支座(31)上下移动，所述的上下移动支座(31)内前后并排安装有机械手主轴(33)和旋转电机(34)，旋转电机(34)主轴朝下通过轮带结构与机械手主轴(33)相连，机械手主轴(33)的下端穿过上下移动支座(31)与转动机械手(32)相连。 7.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的纵向传动台(6)包括纵向传输平台(35)、纵向伺服电机(36)和限位板(37)，所述的纵向传输平台(35)下端两端通过两个竖直支脚与底板(1)相连，所述的纵向传输平台(35)内安装有传输带，传输带的传动轮与位于纵向传输平台(35)后端的纵向伺服电机(36)的主轴相连，传输带与移送机械手平台(5)相连，纵向传输平台(35)后端上竖直安装有限位板(37)。 8.根据权利要求7所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：限位板(37)呈中部内凹的竖直板状结构，所述的移送机械手平台(5)的后端部与内凹部相配。 9.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的磁板收纳平台(7)包括上升台(38)、放置台(39)和收纳箱体(40)，所述的上升台(38)竖直安装在底板(1)下方，上升台(38)的上端安装有放置台(39)，所述的底板(1)上布置有与放置台(39)相配的漏空，放置台(39)上安装有收纳箱体(40)。 10.根据权利要求9所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：收纳箱体(40)左右两侧漏空，收纳箱体(40)的前后侧内壁内布置有若干个与收纳板对应的放置卡槽。
所属类别：	发明专利