详情

原文传递一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备

专利名称：	一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备
摘要：	本发明涉及一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，包括底板，所述的底板上端中部安装有磁石排列平台，该底板上端位于磁石排列平台的前方安装有磁板收纳平台，所述的底板上端位于磁石排列平台的后方安装有横向传动平台，该横向传动平台上安装有可上下移动以及旋转的机械手平台，所述的上端位于磁石排列平台的左侧安装有磁石分离装置。本发明方便了小颗磁石在磁石排列平台上的分离，同时通过自动化设备将分离后颗粒磁石移动至磁石分离结构处卸载到磁石放置盒中，实现自动化后减少的人工操作，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	台晶(宁波)电子有限公司
发明人：	支方东;项建辉;刘武松;张凯
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911393219.1
公开号：	CN111071783A
代理机构：	上海泰能知识产权代理事务所
代理人：	王亮
分类号：	B65G47/90;B65B35/36;B;B65;B65G;B65B;B65G47;B65B35;B65G47/90;B65B35/36
申请人地址：	315800 浙江省宁波市北仑黄山西路189号
主权项：	1.一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上端中部安装有磁石排列平台(2)，该底板(1)上端位于磁石排列平台(2)的前方安装有磁板收纳平台(6)，所述的底板(1)上端位于磁石排列平台(2)的后方安装有横向传动平台(3)，该横向传动平台(3)上安装有可上下移动以及旋转的机械手平台(4)，所述的上端位于磁石排列平台(2)的左侧安装有磁石分离装置(5)。 2.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，其特征在于：所述的机械手平台(4)包括竖直传动电机(7)、横向移动支座(8)和上下移动支座(9)，所述的横向移动支座(8)安装在横向传动平台(3)上，该横向移动支座(8)前端的上部安装有两个可上下滑动的上下移动支座(9)，两个上下移动支座(9)呈左右对称布置，两个上下移动支座(9)相对的一端均横向开有一字缺口(15)，所述的横向移动支座(8)上端安装有竖直传动电机(7)，该竖直传动电机(7)的输出轴连接有转盘，所述的转盘上偏心布置有传动轴承(17)，该传动轴承(17)位于两个一字缺口(15)内，每个上下移动支座(9)下端均安装有一个机械手主轴(16)，其中一个机械手主轴(16)的下端连接有S极卸载磁石机械手(13)，另一个机械手主轴(16)的下端连接有N极卸载磁石机械手(12)，所述的横向移动支座(8)前端上部的两侧均设置有复位拉伸机构(38)，该复位拉伸机构(38)与同侧的上下移动支座(9)相连。 3.根据权利要求2所述的一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，其特征在于：所述的横向移动支座(8)前端的下部安装有旋转移动支座(18)，该旋转移动支座(18)上安装有旋转传动电机(14)，所述的旋转传动电机(14)的输出轴朝下并通过旋转移动支座(18)内部的带轮结构与两个机械手主轴(16)相连，两个机械手主轴(16)的下端均竖直穿过旋转移动支座(18)。 4.根据权利要求2所述的一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，其特征在于：所述的横向移动支座(8)的一侧竖直安装有判别气缸(10)，该判别气缸(10)下端安装有磁极判别传感器(11)。 5.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，其特征在于：所述的横向传动平台(3)包括纵向输送平台(19)和横向伺服电机(20)，所述的纵向输送平台(19)的两端均通过竖直支脚(21)与底板(1)相连，所述的纵向传输平台(19)内安装有传输带，传输带的传动轮与安装在纵向输送平台(19)一侧的横向伺服电机(20)的主轴相连，传输带的上端与机械手平台(4)相连。 6.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，其特征在于：所述的磁板收纳平台(6)包括升降台(22)、放置台(23)和收纳箱体(24)，所述的底板(1)下端安装有升降台(22)，该升降台(22)上端安装有放置台(23)，所述的底板(1)上设置有与放置台(23)相配的漏空，所述的放置台(23)上端安装有收纳箱体(24)。 7.根据权利要求6所述的一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，其特征在于：所述的收纳箱体(24)前后两侧漏空，该收纳箱体(24)左右两侧的内壁对称布置有若干个放置槽(31)，若干个放置槽由上往下均匀布置。 8.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，其特征在于：所述的磁石排列平台(2)包括纵向输送平台(25)、传动平台(26)和收纳平台(27)，所述的纵向输送平台(25)纵向布置在底板(1)上，该纵向输送平台(25)上端安装有输送台底座(30)，所述的输送台底座(30)上端的两侧对称安装有两个支撑座(43)，该输送台底座(30)上端位于两个支撑座(43)之间安装有固定座(44)以及控制固定座(44)纵向滑动的滑台气缸(29)，所述的固定座(44)上端安装有传动平台(26)，该传动平台(26)上端安装有收纳平台(27)。 9.根据权利要求8所述的一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，其特征在于：所述的传动平台(26)上端位于收纳平台(27)前方设置有限位装置(28)，该限位装置(28)用于扣住收纳平台(27)前端，所述的传动平台(26)上端位于收纳平台(27)后方开有长条通孔(46)，所述的固定座(44)内部安装有纵向滑动的滑块(45)，该滑块(45)后端连接有弹簧，所述的滑块(45)上端连接有穿过长条通孔(46)的固定导轮(48)，该固定导轮(48)扣入收纳平台(27)后端的定位缺口(47)内。 10.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，其特征在于：所述的磁石分离装置(5)包括分离结构支座(32)、夹爪气缸(35)、夹爪固定支座(34)和夹爪(33)，所述的分离结构支座(32)安装于底板(1)上，该分离结构支座(32)上端安装有水平布置的夹爪气缸(35)，所述的夹爪气缸(35)一端连接有两个相对布置的夹爪固定支座(34)，每个夹爪固定支座(34)的内侧均设置有两个夹爪(33)。
所属类别：	发明专利