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原文传递一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统

专利名称：	一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统
摘要：	本发明提供了一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，包括IFM工程机械控制器，所述IFM工程机械控制器基于Can‑BUS总线通讯的方式与带ECU控制器的发动机互通，从而读取发动机常规控制参数，启停、监控所述带ECU控制器的发动机的状态；轨道轮和走行轮由轮边液压马达驱动，轨道轮液压马达自带行车及驻车制动器，走行轮液压马达自带驻车制动器。整车为无动力牵引，板簧悬挂减震，牵引制动采用惯性液压制动，制动平稳，灵敏度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉迪亚威紧固件有限公司
发明人：	朱星蓓;黄锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910232236.0
公开号：	CN110104591A
代理机构：	北京中北知识产权代理有限公司
代理人：	李新昂
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	432000 湖北省武汉市东湖新技术开发区当代国际花园一期三区D栋1单元1层01号
主权项：	1.一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：包括IFM工程机械控制器(9101)，所述IFM工程机械控制器(9101)基于Can-BUS总线通讯的方式与带ECU控制器的发动机(9102)互通，从而读取发动机常规控制参数，启停、监控所述带ECU控制器的发动机(9102)的状态；手持无线操作装置(9103)通过无线收发装置(9104)把操作指令传给所述IFM工程机械控制器(9101)；车载设备及信号状态(9105)通过数字量输入和模拟量输入传输给所述IFM工程机械控制器(9101)，并通过数字量输出和占空比信号执行来自所述IFM工程机械控制器(9101)的命令。 2.根据权利要求1所述的一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：所述IFM工程机械控制器(9101)分别与剪叉式升降台控制箱(9106)、基座平台控制箱(9107)和桅柱式作业斗控制箱(9108)通讯相连接；所述基座平台控制箱(9107)通过操作手柄在轨道轮模式下驱动轨道轮走行；所述剪叉式升降台控制箱(9106)能够控制剪叉式升降台(7)的上升或下降；所述桅柱式作业斗控制箱(9108)能够控制桅柱式作业斗(9)的上升或下降。所述IFM工程机械控制器(9101)能够控制整车控制系统电源通断，发动机启停，监控发动机状态、整车报警及选择模式，预留有线操作装置接口。 3.根据权利要求1所述的一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：所述IFM工程机械控制器(9101)通过读取水平传感器(9203)的模拟量输入信号和限位开关的数字量输入信号，通过PID算法，把结果通过占空比信号调整比例方向阀(9206)的流量，使调平液压缸(9207)调整，并通过读取所述水平传感器(9203)的信号来确认调整结果，形成闭环；当有异常状态时，使用数字量输出，触发车身报警器(9205)报警。 4.根据权利要求2所述的一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：所述桅柱式作业斗(9)底部装有超限位器，所述桅柱式作业斗(9)一旦超载，系统立即触发车身报警器并在规定时间使所述桅柱式作业斗(9)处于安全的位置；所述桅柱式作业斗(9)旋转有平台左限位(9202)和平台右限位(9204)及机械销，下降过程中触发限位系统监测到会触发车身报警器短暂停留几秒后并继续下降直到到位后停止。走行轮模式下走行，所述手持无线操作装置(9103)及车身两侧均装有急停装置，以实现紧急制动。 5.根据权利要求4所述的一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：还包括车架(1)和底架(2)，所述底架(2)的中部设有牵引轮(202)，所述底架(2)的前部和后部均设有轨道轮(203)，所述底架(2)的前端和后端均设有支架(205)，所述支架(205)上设有走行轮(209)；所述牵引轮(202)由第一液压缸(501)控制升降；所述走行轮(209)由第二液压缸(502)控制升降；所述带ECU控制器的发动机(9102)控制所述第一液压缸(501)和所述第二液压缸(502)。 6.根据权利要求5所述的一种电气化施工多功能高空作业车的控制系统，其特征在于：所述底架(2)通过旋转支点(2012)与基座(6)活动相连接，所述基座(6)上沿着所述基座(6)的周长方向依次设有剪叉式升降台(7)、桅柱式作业斗(9)和接地受电弓(8)，所述基座(6)上设有所述水平传感器(9203)和调平液压缸(9207)。
所属类别：	发明专利