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原文传递一种汽车车窗智能控制系统和智能控制方法

专利名称：	一种汽车车窗智能控制系统和智能控制方法
摘要：	本发明公开了一种汽车车窗智能控制系统，包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统；第一采集子系统用以探测车内温度、车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下、车载空调的开关状态、车内人员分布；第二采集子系统用以探测车窗区域是否存在障碍物、以及车窗实时闭合状态；控制子系统根据第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。本发明能够实时监测车内外环境，提示车主手动或者自动控制车窗的开启或关闭，调节车内环境；在关闭车窗的时候，实时监测是否有障碍物，避免造成人身伤害，避免遇到障碍物造成车窗损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息工程大学
发明人：	刘旭颖;张自嘉;韩智轩;朱志伟;明梅;王鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910513377.X
公开号：	CN110103671A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	戴朝荣
分类号：	B60H1/00(2006.01);B;B60;B60H;B60H1
申请人地址：	210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
主权项：	1.一种汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统；所述第一采集子系统包括环境监测装置、空调状态监测装置、人员分布监测装置；所述环境监测装置包括第一温度传感器、第二温度传感器、湿度传感器、雨滴传感器，所述第一温度传感器安装在车内，用以探测车内温度，所述第二温度传感器、湿度传感器、雨滴传感器安装在车外，分别用以探测车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下；所述空调状态监测装置与车载空调连接，用以探测车载空调的开关状态；所述人员分布监测装置包括若干个分布设置在各个汽车座椅下方的压力传感器，用以探测每个汽车座椅上是否有人员就坐；所述第二采集子系统包括安装在车窗上的接近传感器，用以探测车窗实时闭合状态；所述控制子系统与汽车控制系统相连，根据外部控制指令以控制车载空调的工作状态和每个车窗的闭合状态，所述车载空调的工作状态包括制冷模式、制热模式和关闭状态；所述控制子系统分别与第一采集子系统、第二采集子系统相连，接收第一采集子系统、第二采集子系统的探测结果，根据接收的第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态；所述根据接收的第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态包括：设差值温度＝车内温度-车外温度；当车载空调未开启时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车内温度、车外温度均大于第一预设温度，差值温度大于等于预设差值，车辆为行驶状态，2)车内温度大于第二预设温度，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态；当车载空调未开启时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车内温度、车外温度均大于第一预设温度，车辆为停止状态，2)车内温度和车外温度均大于第一预设温度，车辆为行驶状态，差值温度小于预设差值，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态；当车载空调未开启时，响应于以下条件中任意一个成立：1)车外湿度大于预设湿度值，2)车外有水滴落下，3)车内温度小于第三预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态；当车载空调开启时，并且车载空调的工作状态为制热模式，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态；当车载空调开启时，并且车载空调的工作状态为制冷模式，响应于以下条件中任意一个成立：1)车载空调的开启时长达到第一预设时长，2)车内温度达到第四预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。 2.根据权利要求1所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述第三预设温度<第四预设温度<第一预设温度<第二预设温度。 3.根据权利要求1所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述第二采集子系统还包括安装在车窗上的红外传感器，用以探测车窗区域是否存在障碍物；如果比对不一致的车窗的理想状态为关闭、并且该车窗区域内存在障碍物，控制子系统生成警报信号，停止关窗动作。 4.根据权利要求3所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述第二采集子系统还包括车载摄像装置，车载摄像装置与控制子系统相连，根据控制子系统发送的控制指令以拍摄存在障碍物的车窗图像，从车窗图像中提取障碍物信息，将提取出的障碍物信息发送至控制子系统。 5.根据权利要求4所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括显示设备，显示设备与控制子系统相连，用以显示比对不一致的车窗状态和/或障碍物信息。 6.根据权利要求4所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述从车窗图像中提取障碍物信息是指，对拍摄到的车窗图像进行差分处理，以获取目标区域，将获取的目标区域发送至控制子系统；所述对拍摄到的车窗图像进行差分处理是指，将当前车窗图像与背景图像的对应像素点相减，再对差值取绝对值后输出，得到包含有目标信息的图像；其中，将亮度大于设定亮度阈值的像素点作为目标点，否则作为背景点。 7.根据权利要求3所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括警报装置；所述警报装置与控制子系统相连，根据控制子系统发送的警报信号以发出警报。 8.根据权利要求1所述的汽车车窗智能控制系统，其特征在于，所述控制子系统响应于车辆停止制动、并且车内无人员，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态。 9.一种汽车车窗智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：实时监测车载空调的工作状态，如果车载空调的工作状态为制热模式，进入步骤S7，如果车载空调的工作状态为制冷模式，进入步骤S8，如果车载空调的工作状态为关闭，进入步骤S2； S2：实时监测车内温度、车外温度、车外湿度、车外是否有水滴落下，如果以下条件中任意一个成立：1)车外湿度大于预设湿度值，2)车外有水滴落下，3)车内温度小于第三预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9，否则进入步骤S3； S3：判断车内温度是否大于第二预设温度，如果大于，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态，进入步骤S9，否则，进入步骤S4； S4：判断车内温度、车外温度是否均大于第一预设温度，如果是，进入步骤S5，否则返回步骤S3； S5：判断车辆为行驶状态，如果是，进入步骤S6，否则，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9； S6：判断差值温度是否小于预设差值，如果是，将车载空调的工作状态切换成制冷模式，并且在第一预设时长后将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9，如果否，将有人员就坐的座椅对应的车窗的理想状态更新为开启状态，进入步骤S9； S7：将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9； S8：响应于以下条件中任意一个成立：1)车载空调的开启时长达到第一预设时长，2)车内温度达到第四预设温度，将所有车窗的理想状态更新为关闭状态，进入步骤S9； S9：将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态；所述差值温度＝车内温度-车外温度。 10.根据权利要求9所述的汽车车窗智能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：如果比对不一致的车窗的理想状态为关闭、并且该车窗区域内存在障碍物，停止关窗，生成警报信号，发出警报，开始计时，以及在第二预设时长后检测到障碍物未移除，拍摄障碍物信息发送至显示设备；否则，继续执行关窗动作。
所属类别：	发明专利