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原文传递一种建筑预制件吊装位置定位调整装置

专利名称：	一种建筑预制件吊装位置定位调整装置
摘要：	本发明的一种建筑预制件吊装位置定位调整装置，可解决现有的建筑构件在安装时需要用吊装设备吊起安装，效率低且存在安全隐患的技术问题。包括传感器定位系统，传感器定位系统包括分别与控制电路模块连接的固定在预制件上的九轴陀螺仪传感器、设置在水平方调整机构上的激光水平测距单元及设置在垂直方向调整机构上的激光垂直测距单元；水平方向调整机构包括水平电动推杆，水平电动推杆与控制电路模块连接；垂直方向调整机构包括设置在目标放置支架底部的电动千斤顶，电动千斤顶与控制电路模块连接。本发明通过多个陀螺仪和激光传感器来得到吊装预制件放置的过程中实时位置和姿态反馈，实现对预制件的精确调整，起到了节约人工费与减少失误的作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中科院合肥技术创新工程院
发明人：	孙少明;李磊;陈竟成;王君洪;彭伟;胡梅龙;李明鹤;于昊;褚叶彪;卢为东;张海涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910320123.6
公开号：	CN110104557A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	苗娟;金凯
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区习友路2666号
主权项：	1.一种建筑预制件吊装位置定位调整装置，包括预制件(1)，所述预制件(1)固定在目标放置支架(4)上，其特征在于：包括传感器定位系统、水平方向调整机构、垂直方向调整机构及控制电路模块，所述控制电路模块设置在目标放置支架(4)上；所述传感器定位系统包括固定在预制件(1)上的九轴陀螺仪传感器(2)、设置在水平方调整机构上的激光水平测距单元(9)以及设置在垂直方向调整机构上的激光垂直测距单元(6)；所述九轴陀螺仪传感器(2)、激光水平测距单元(9)及激光垂直测距单元(6)分别与控制电路模块连接；所述水平方向调整机构包括水平电动推杆(10)，所述水平电动推杆(10)设置在目标放置支架(4)的周围，所述水平电动推杆(10)伸出的方向指向预制件(1)的目标区域；所述水平电动推杆(10)与控制电路模块连接；所述垂直方向调整机构包括设置在目标放置支架(4)底部的电动千斤顶(5)，所述电动千斤顶(5)与控制电路模块连接。 2.根据权利要求1所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：还包括辅助装置，所述辅助装置包括水平电动推杆支架(3)，所述水平电动推杆支架(3)用于固定水平电动推杆(10)，所述水平电动推杆支架(3)固定在目标放置支架(4)预留的安装槽内。 3.根据权利要求2所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述辅助装置还包括移动滑台(8)，所述移动滑台(8)固定在滑台安装支架(7)上，所述滑台安装支架(7)安装在目标放置支架(4)的预留安装位置；所述电动千斤顶(5)固定在移动滑台(8)的托板上。 4.根据权利要求2所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述电动千斤顶(5)的推杆顶端设置滚球万向轮。 5.根据权利要求3所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述激光水平测距单元(9)和激光垂直测距单元(6)分别与控制电路模块通过有线连接。 6.根据权利要求3所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述九轴陀螺仪模块(2)通过蓝牙与控制电路模块通信。 7.根据权利要求3所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述九轴陀螺仪传感器(2)通过装夹的方式固定在预制件(1)重心的上表面。 8.根据权利要求4所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述滚球万向轮通过内外螺纹配合固定在电动千斤顶(5)的推杆顶端。
所属类别：	发明专利