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原文传递车辆位置调整装置

专利名称：	车辆位置调整装置
摘要：	本发明实施例提供一种车辆位置调整装置，其特征在于，包括：主体，所述主体包括驱动机构和导向机构。托盘，所述托盘为多个，多个托盘分别承载车辆的不同部分，所述多个托盘在所述主体上独立移动。采用将车辆的不同部分停靠在多个可独立移动的托盘上，通过多个托盘的移动及多个托盘间的配合调节，实现车辆的侧向移动及姿态归正，使其可通过该装置准确的以正确的姿态停靠在停靠点上，保证包裹顺利输送至车辆内，实现包裹的无人配送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	王佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811106419.X
公开号：	CN110371601A
代理机构：	北京成创同维知识产权代理有限公司
代理人：	刘静
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种车辆位置调整装置，其特征在于，包括：主体；驱动机构；至少两个托盘，用于承载所述车辆，所述每个托盘能够被其对应的驱动机构驱动，从而在所述主体上独立运动。 2.根据权利要求1所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述车辆位置调整装置还包括传感器，所述传感器用于检测车辆的停靠位置。 3.根据权利要求1所述的车辆位置调整装置，其特征在于，还包括导向机构，所述驱动机构驱动所述托盘沿所述导向机构运动。 4.根据权利要求1所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述至少两个托盘依次布置在同一水平面上。 5.根据权利要求1所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述驱动机构包括轴传动、齿轮传动、链传动、带传动、丝杠传动中的至少一种。 6.根据权利要求1所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠和与所述丝杠相匹配的丝母，所述丝杠位于所述主体上，所述丝母与所述托盘相连接。 7.根据权利要求3所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述导向机构包括位于所述驱动机构两侧的导轨及滑块，所述导轨位于所述主体上，所述滑块与所述托盘相连接。 8.根据权利要求1所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述托盘包括防滑结构。 9.根据权利要求2所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述传感器中包括至少两个距离传感器，以检测车辆前后两端与所述距离传感器之间的距离。 10.根据权利要求9所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述托盘也包括传感器，以监测托盘所在的位置。 11.根据权利要求10所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述车辆位置调整装置还包括控制模块，所述控制模块根据所述传感器提供的信息，获得偏差值，并控制至少一个托盘的驱动机构使车辆姿态归正。 12.根据权利要求1所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述托盘为两个，分别承载车辆的前轮和后轮，所述驱动装置能够驱动所述托盘在与车辆的行驶方向垂直的方向上运动，从而调整所述车辆的位置。 13.根据权利要求12所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述两个托盘先配合调节使车辆的姿态归正，再同向运动，使所述车辆整体侧向移动。 14.根据权利要求1所述的车辆位置调整装置，其特征在于，所述车辆位置调整装置还包括盖板，所述盖板密封所述驱动机构。
所属类别：	发明专利