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原文传递物流无人机用智能监测充电装置

专利名称：	物流无人机用智能监测充电装置
摘要：	本实用新型公开了一种物流无人机用智能监测充电装置，包括：云后台服务器和用于停放物流无人机的机场；云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，状态信息包括电量信息和位置信息；机场包括中心为停机区的坪台体、与云后台服务器通讯连接的工控机，与工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，继电器和充电对接机构分别与PLC可控连接；充电对接机构包括设置在物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与充电座对应的充电接头，充电接头与电源连接，具有实现整体的控制对物流无人机的电量进行实时监测，并且能够自动对物流无人机进行充电的主要功能优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	一飞智控(天津)科技有限公司
发明人：	覃光勇;赵士磊;王波;陈秀云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821420749.1
公开号：	CN209224966U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B60L53/16(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区
主权项：	1.一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，包括：云后台服务器和用于停放所述的物流无人机的机场；所述的云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，所述的状态信息包括电量信息和位置信息；所述的机场包括中心为停机区的坪台体、与所述的云后台服务器通讯连接的工控机，与所述的工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；所述的充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，所述的继电器和充电对接机构分别与所述的PLC可控连接；所述的充电对接机构包括设置在所述的物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与所述的电源连接。 2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的充电装置还包括用于调整停落的物流无人机居中在所述的机场的停机区的前后正位机构和左右正位机构。 3.根据权利要求2所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的前后正位机构包括两个设置在所述的坪台体表面前后两侧且受驱动前后相向运动的推板，所述的左右正位机构包括两个设置在停机区上表面位于所述的停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块，其中所述的充电接头设置在所述的推块上。 4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的前后正位机构还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构，两个所述的第一丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构，两个所述的第二丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的下底面上，所述的坪台体设置有两个限位孔，所述的推块自所述的限位孔穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。 5.根据权利要求4所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的充电接头通过安装座安装在与其对应的所述的推块上且穿过所述的限位孔活动设置在所述的停机区的上表面上。 6.根据权利要求5所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的电源通过继电器与所述的充电接头连接。 7.根据权利要求5所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的充电座为四棱台形的凹腔结构以用于引导所述的充电接头插入，其中，所述的充电座的周侧设置有固定耳以与货仓固定连接。 8.根据权利要求5所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的充电座的内底面设置有弹针孔，所述的充电接头上设置有与所述的弹针孔一一对应的分布的弹针。 9.根据权利要求5所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的货仓为方体镂空框架结构且其下部的横梁的下底面均设置为弧面结构。 10.根据权利要求8所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的弹针为充电弹针或通信弹针。
所属类别：	实用新型