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原文传递一种物料搬运小车及物料搬运系统

专利名称：	一种物料搬运小车及物料搬运系统
摘要：	本实用新型公开了一种物料搬运小车及物料搬运系统。该物料搬运小车包括车架、机械手、滑轮组件、图像采集模块及控制系统，机械手设置于车架的底部，用于抓取物料；滑轮组件设置于车架上，并与机械手连接，用于驱动机械手升降；图像采集模块设置于车架的底部，用于获取物料的图像信息；控制系统分别与机械手、滑轮组件和图像采集模块连接。物料搬运小车通过设置图像采集模块，可以采集物料的图像信息，该图像信息包括物料的形状及位置信息，控制系统通过获取的形状及位置信息控制升降机构及机械手工作，可以提高物料抓取的准确性，保证搬运中物料的固定效果，避免物料脱落，从而保证工作人员及车间设备的安全，有利于提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	法兰泰克重工股份有限公司
发明人：	杨从从;陈峰;兰江松;陈嘉磊;张程
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822091350.X
公开号：	CN209226031U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区汾湖高新区汾越路288-388
主权项：	1.一种物料搬运小车，其特征在于，包括：车架(11)；机械手(13)，设置于所述车架(11)的底部，用于抓取物料；滑轮组件，设置于所述车架(11)上，并与所述机械手(13)连接，用于驱动所述机械手(13)升降；图像采集模块(14)，设置于所述车架(11)的底部，用于获取物料的图像信息；及控制系统，所述控制系统分别与所述机械手(13)、所述滑轮组件和所述图像采集模块(14)连接。 2.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述滑轮组件包括：定滑轮(151)，所述定滑轮(151)设置于所述车架(11)上；卷筒组(152)，所述卷筒组(152)设置于所述车架(11)上；绳索(153)，所述绳索(153)一端与所述机械手(13)连接，另一端绕过所述定滑轮(151)后缠绕在所述卷筒组(152)上。 3.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：起升架(1112)，所述机械手(13)固定在所述起升架(1112)的底部，所述滑轮组件与所述起升架(1112)连接，所述起升架(1112)与所述车架(11)滑动连接。 4.如权利要求3所述的物料搬运小车，其特征在于，所述车架(11)设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述起升架(1112)设置于所述滑槽内，且所述起升架(1112)的侧壁上设置有第一导向轮(113)。 5.如权利要求3所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：减震器(17)，所述减震器(17)的一端与所述起升架(1112)连接，另一端与所述机械手(13)连接。 6.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：检测组件(19)，所述检测组件(19)与所述控制系统连接，所述检测组件(19)用于检测所述机械手(13)抓取的物料的重量信息。 7.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运小车，其特征在于，所述机械手(13)包括：多个电磁铁，多个所述电磁铁呈矩阵排列，多个所述电磁铁独立工作，且与所述控制系统连接，所述控制系统根据所述图像信息控制所述电磁铁开闭。 8.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：运行导轨(12)；及行走机构(16)，所述行走机构(16)设置于所述车架(11)的顶部，所述行走机构(16)与所述运行导轨(12)连接，用于驱动所述车架(11)相对所述运行导轨(12)滑动。 9.如权利要求8所述的物料搬运小车，其特征在于，所述车架(11)的顶部设置有第二导向轮(111)，所述第二导向轮(111)能够沿所述运行导轨(12)的表面滚动。 10.一种物料搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的物料搬运小车。
所属类别：	实用新型