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原文传递细纱滚筒夹取机构

专利名称：	细纱滚筒夹取机构
摘要：	本发明涉及一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。本发明通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	海安苏州大学先进机器人研究院
发明人：	龚勋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396876.5
公开号：	CN110116906A
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡洁
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	226600 江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号
主权项：	1.一种细纱滚筒夹取机构，其特征在于，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。 2.根据权利要求1所述的细纱滚筒夹取机构，其特征在于，所述夹板二内侧安装若干夹具块，所述夹具块近夹板一的一侧为V型结构。 3.根据权利要求1所述的细纱滚筒夹取机构，其特征在于，所述夹板一内侧安装若干导向杆，所述导向杆的另一端通过轴承穿设固定在夹板二上。 4.根据权利要求2所述的细纱滚筒夹取机构，其特征在于，所述夹板二底部安装若干安装块，所述安装块上安装若干传感器，所述若干传感器和若干夹具块一一对应。
所属类别：	发明专利