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原文传递基于细纱滚筒的提升机构

专利名称：	基于细纱滚筒的提升机构
摘要：	本发明涉及一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱。本发明设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	海安苏州大学先进机器人研究院
发明人：	龚勋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396893.9
公开号：	CN110116940A
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡洁
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	226600 江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号
主权项：	1.一种基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。 2.根据权利要求1所述的基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，所述夹取机构包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。 3.根据权利要求2所述的基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，所述夹板二内侧安装若干夹具块，所述夹具块近夹板一的一侧为V型结构。 4.根据权利要求2所述的基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，所述夹板一内侧安装若干导向杆，所述导向杆的另一端通过轴承穿设固定在夹板二上。 5.根据权利要求3所述的细纱滚筒夹取机构，其特征在于，所述夹板二底部安装若干安装块，所述安装块上安装若干传感器，所述若干传感器和若干夹具块一一对应。
所属类别：	发明专利