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原文传递平行泊车方法研究与仿真

论文题名：	平行泊车方法研究与仿真
关键词：	车辆工程;自动泊车;计算机应用;寻轨算法
摘要：	随着经济的发展，驾车已成为越来越多都市人的出行方式。然两，由于道路狭窄，车辆拥挤，在路边泊车也成为不少驾驶员头疼的问题。为了提高开车舒适性，降低平行泊车难度，减少交通事故，研究并提出了一种自动泊车方案。首先，基于自动寻轨法，探讨了一种充分考虑环境因素、汽车动力学特性和几何约束，按确定的算法计算出可行几何路径的方法。其次，设计了平行泊车系统模型。结合一款典型轿车的实际参数，提出了平行泊车自动寻轨算法，确定了泊车初始位置的范围，计算出最小停车位空间大小，讨论了普通停车位空间大小对泊车的影响。最后，用MATLAB和VC对研究成果进行了仿真。用MATLAB计算出参数变化时的泊车步骤、泊车转弯半径及泊车转向角的值，得出MATLAB静态仿真泊车轨迹图；采用在VC中调用MATLAB引擎的方法，得出VC动态仿真泊车轨迹图，并归纳出参数变化平行泊车轨迹的变化规律。通过MATLIB静态仿真和VC动态仿真，表明该方案技术路线科学合理，算法可行有效，泊车控制准确，为开发实用的泊车辅助系统提供了理论依据，具有较高的应用价值。
作者：	赵玲
专业：	交通信息工程与控制
导师：	张卫钢
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文