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原文传递用于对海洋中航行船舶清洗的设备

专利名称：	用于对海洋中航行船舶清洗的设备
摘要：	本实用新型公开一种用于对海洋中航行船舶清洗的设备，包括：用于与海洋中航行船舶巡航并在巡航中对船舶进行清洗的机器人；分别设置在航行船舶的两侧的用于为机器人的巡航进行导航的多个RFID标签；设置在机器人上的用于与船舶上的多个RFID标签分别进行信息交互的RFID标签读写器；其中，机器人包括用于通过喷出的水流对航行中的船舶外壁进行清洗、并为机器人提供辅助驱动力的空化水流喷水装置；机器人沿船舶一侧释放在海洋中时，机器人根据船舶发送的响应RFID标签读写器的信息在船舶一侧巡航，并在检测到对船舶进行清洗的信息时通过空化水流喷水装置对船舶进行清洗。本实用新型的设备，可对航行中的船舶进行非接触式巡线清洗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	高溯
发明人：	高溯;吕泽军;孙鉴博;张哲欣;付一诺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821816298.3
公开号：	CN209241278U
代理机构：	北京元本知识产权代理事务所
代理人：	秦力军
分类号：	B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	102600 北京市大兴区清源街道北京印刷学院
主权项：	1.一种用于对海洋中航行船舶清洗的设备，其特征在于，包括：用于与海洋中航行船舶巡航并在巡航中对船舶进行清洗的机器人；分别设置在海洋中航行船舶的两侧的用于为机器人的巡航进行导航的多个RFID标签；设置在机器人上的用于与船舶上的多个RFID标签分别进行信息交互的RFID标签读写器；机器人包括用于通过喷出的水流对航行中的船舶外壁进行清洗、并为机器人提供辅助驱动力的空化水流喷水装置；其中，所述机器人沿船舶一侧释放在海洋中时，机器人根据船舶发送的响应RFID标签读写器的信息在船舶一侧巡航，并在检测到对船舶进行清洗的信息时通过空化水流喷水装置对船舶进行清洗。 2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机器还包括：机器人本体；对称设置在机器人本体两侧的一对侧翼螺旋桨组件，具有一对侧翼螺旋桨；对称设置在机器人本体两侧且位于一对侧翼螺旋桨组件斜上方的一对副翼螺旋桨组件，具有一对副翼螺旋桨；其中，所述一对侧翼螺旋桨和一对副翼螺旋桨用于为所述机器人本体提供巡航的驱动力，所述一对副翼螺旋桨还用于为所述机器人本体提供调整巡航姿态的动力。 3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述侧翼螺旋桨的中轴线平行于所述机器人的巡航方向，所述副翼螺旋桨的中轴线与所述侧翼螺旋桨的中轴线之间具有大于0°的夹角。 4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述副翼螺旋桨组件还包括用于为所述一对副翼螺旋桨提供支撑的副翼固定架，且副翼固定架与所述机器人本体转动连接。 5.根据权利要求2-4任一项所述的设备，其特征在于，所述空化水流喷水装置包括沿所述机器人本体的中轴线方向依次连接的连接管、空化器喷嘴、空化器、平流管和喷管，且喷管的末端伸出于所述机器人本体外。 6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述空化水流喷水装置还包括其一端与所述空化器内部相连通、其另一端伸出于所述机器人本体外的进气管。 7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述连接管与所述机器人本体通过球转动副连接。 8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述空化水流喷水装置还包括与所述进气管另一端相连接的气囊或气缸。 9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：分别设置在海洋中航行船舶的两侧的用于为机器人的巡航进行导航的多个颜色标签；设置在机器人上的用于检测船舶上的多个颜色标签的颜色传感器。
所属类别：	实用新型