主权项: |
1.一种板材垛码装置,其特征在于,包括入料机,设置在入料机前方的垛码平台,以及移载机;所述入料机包括传输辊道,两块分别枢轴连接在传输辊道两侧的承托板,驱动承托板上下摆动的驱动装置,以及两个分别设置在两个承托板下方的收集框;所述承托板用于承托板边,所述收集框用于存放板边,所述驱动装置能够驱动承托板倾斜以使板边落入收集框;所述移载机用于把传输辊道上的板材移载并码放到垛码平台上。 2.根据权利要求1所述的板材垛码装置,其特征在于,所述驱动装置为气缸、液缸或电动伸缩杆;每个承托板的两端均设置有一个驱动装置,驱动装置的两端分别与传输辊道的支架和承托板底部铰接。 3.根据权利要求1所述的板材垛码装置,其特征在于,所述传输辊道的前端设置有一块定位挡板。 4.根据权利要求3所述的板材垛码装置,其特征在于, 所述传输辊道的前部两侧各设置有至少两个推板装置,这些推板装置用于对板材的两侧定位;推板装置为气缸、液缸或电动伸缩杆,其伸缩端设置有一块推板。 5.根据权利要求4所述的板材垛码装置,其特征在于,所述推板朝向板材的一侧设置有弹性垫层。 6.根据权利要求4所述的板材垛码装置,其特征在于, 所述定位挡板上设置有一个接近传感器。 7.根据权利要求1所述的板材垛码装置,其特征在于,所述移载机包括机架,机架顶部设置有一根与板材输送方向平行的横梁,该横梁上可移动地设置有一个动力箱,该动力箱上竖直地设置有一根可上下移动的升降杆,该升降杆的下端设置有一个吸盘架。 8.根据权利要求7所述的板材垛码装置,其特征在于,所述横梁上沿轴向设置有齿条,所述动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮,动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第一电机;所述升降杆沿轴向设置有齿条,动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮,动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第二电机。 9.根据权利要求7所述的板材垛码装置,其特征在于,所述升降杆与吸盘架之间设置有一个称重传感器。 10.根据权利要求1所述的板材垛码装置,其特征在于,所述垛码平台为轨道车,该轨道车可移动地设置在两根轨道上。 |