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原文传递一种用于显示屏的码卸垛装置和码卸垛方法

专利名称：	一种用于显示屏的码卸垛装置和码卸垛方法
摘要：	本发明提供了一种用于显示屏的码卸垛装置和码卸垛方法，码卸垛装置包括：机座、传送带、卸垛机构和码垛机构，卸垛机构包括：第一分料机构和第一升降机构；码垛机构包括：第二分料机构和第二升降机构。码卸垛方法包括：将待卸垛显示屏承载于第一分料机构上；对待卸垛显示屏进行卸垛：传送带停止后，第一升降机构承载着已被卸垛显示屏下降使显示屏最终承载于传送带上；传送带带着显示屏向码垛机构移动；对显示屏进行码垛：传送带停止后，第二升降机构朝上运动将传送带的显示屏顶向已码垛显示屏，第二分料机构退出，之后第二升降机构继续朝上运动实现码垛。本发明的技术方案能够在满足码卸垛功能的同时实现节省空间和成本的目的，提高码卸垛的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	王书展;刘亮;曹洪涛;吕启涛;高云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910093424.X
公开号：	CN109941762A
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	彭海民
分类号：	B65G57/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
主权项：	1.一种用于显示屏的码卸垛装置，其特征在于，包括：机座(1)、传送带(2)、卸垛机构(3)和码垛机构(4)，所述机座(1)的两侧分别设置有一所述传送带(2)，两所述传送带(2)同步运动且之间具有间隔，所述卸垛机构(3)和所述码垛机构(4)设置在所述机座(1)上且分别位于所述传送带(2)的两端处；所述卸垛机构(3)包括：第一分料机构(31)和第一升降机构(32)，所述第一分料机构(31)设置在所述机座(1)上且位于所述传送带(2)的上方，所述第一分料机构(31)用于承载待卸垛显示屏，所述第一升降机构(32)设置在所述机座(1)上且位于两所述传送带(2)的间隔内，所述第一升降机构(32)用于转移所述待卸垛显示屏中最底层的显示屏至所述传送带(2)上，被卸垛的显示屏的两边分别承载于两所述传送带(2)上；所述码垛机构(4)包括：第二分料机构(41)和第二升降机构(42)，所述第二分料机构(41)设置在所述机座(1)上且位于所述传送带(2)的上方，所述第二分料机构(41)用于承载已码垛显示屏，所述第二升降机构(42)设置在所述机座(1)上且位于两所述传送带(2)的间隔内，所述第二升降机构(42)用于将所述传送带(2)上的显示屏转移至所述已码垛显示屏的最底层下并带动所述已码垛显示屏整体上移。 2.根据权利要求1所述的用于显示屏的码卸垛装置，其特征在于，所述机座(1)的两侧均设置有所述第一分料机构(31)，每一所述第一分料机构(31)均包括：第一分料动力源(311)和若干第一分料爪(312)，所述第一分料动力源(311)的主体装配在所述机座(1)上，所述第一分料爪(312)包括第一传动杆(3121)和若干第一爪板(3122)，所述第一传动杆(3121)竖直设置，若干所述第一爪板(3122)均水平设置且在竖直方向上等距间隔布置在所述第一传动杆(3121)的朝向所述传送带(2)侧，位于所述机座(1)两侧的所述第一分料爪(312)上的第一爪板(3122)一一对应，所述第一传动杆(3121)的背离所述传送带(2)侧连接在对应的所述的第一分料动力源(311)的输出端上，所述第一分料动力源(311)能够驱动所述第一传动杆(3121)在靠近或远离所述传送带(2)的水平方向上移动。 3.根据权利要求2所述的用于显示屏的码卸垛装置，其特征在于，所述第一分料机构(31)还包括：第一固定座(313)、第一连接块(314)和第一限位板(315)，所述第一固定座(313)固定在所述机座(1)上，所述第一分料动力源(311)的主体固定装配在所述第一固定座(313)上，所述第一连接块(314)固定在所述第一分料动力源(311)的输出端上，对应的若干所述第一分料爪(312)均固定装配在所述第一连接块(314)的远离所述第一分料动力源(311)的一侧，所述第一限位板(315)的一端固定在所述机座(1)上，所述第一限位板(315)竖直设置且位于所述第一分料爪(312)的边侧。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于显示屏的码卸垛装置，其特征在于，所述第一升降机构(32)包括：第一驱动座(321)、第一驱动源(322)和第一升降座(323)，所述第一驱动座(321)固定装配在所述机座(1)上，所述第一驱动源(322)的主体固定装配在所述第一驱动座(321)上，所述第一升降座(323)在高度方向上滑动装配在所述第一驱动座(321)上且与所述第一驱动源(322)的输出端相连，所述第一升降座(323)的顶部具有水平设置的托盘，所述第一升降座(323)的底部竖直设置有导向杆，所述导向杆与所述第一驱动座(321)滑动装配，所述第一驱动源(322)驱动所述第一升降座(323)在高度方向上移动。 5.根据权利要求4所述的用于显示屏的码卸垛装置，其特征在于，所述第一升降机构(32)还包括吸附结构(33)，所述吸附结构(33)包括：吸附升降动力源(331)和吸盘(332)，所述吸附升降动力源(331)的主体固定装配在所述第一升降座(323)上且位于所述托盘的下方，所述托盘上开设有吸附通口，所述吸盘(332)固定装配在所述吸附升降动力源(331)的输出端上且正对于所述吸附通口的下方，所述吸附升降动力源(331)能够驱动所述吸盘(332)上升至所述吸附通口处，所述吸盘(332)用于向承载于所述第一升降座(323)的托盘上的显示屏提供朝下的吸附力。 6.根据权利要求5所述的用于显示屏的码卸垛装置，其特征在于，所述机座(1)的两侧均设置有所述第二分料机构(41)，每一所述第二分料机构(41)均包括：第二分料动力源(411)和若干第二分料爪(412)，所述第二分料动力源(411)的主体装配在所述机座(1)上，所述第二分料爪(412)包括第二传动杆(4121)和若干第二爪板(4122)，所述第二传动杆(4121)竖直设置，若干所述第二爪板(4122)均水平设置且在竖直方向上等距间隔布置在所述第二传动杆(4121)的朝向所述传送带(2)侧，位于所述机座(1)两侧的所述第二分料爪(412)上的第二爪板(4122)一一对应，所述第二传动杆(4121)的背离所述传送带(2)侧连接在对应的所述的第二分料动力源(411)的输出端上，所述第二分料动力源(411)能够驱动所述第二传动杆(4121)在靠近或远离所述传送带(2)的水平方向上移动。 7.根据权利要求6所述的用于显示屏的码卸垛装置，其特征在于，所述第二分料机构(41)还包括：第二固定座(413)、第二连接块(414)和第二限位板(415)，所述第二固定座(413)固定在所述机座(1)上，所述第二分料动力源(411)的主体固定装配在所述第二固定座(413)上，所述第二连接块(414)固定在所述第二分料动力源(411)的输出端上，对应的若干所述第二分料爪(412)均固定装配在所述第二连接块(414)的远离所述第二分料动力源(411)的一侧，所述第二限位板(415)的一端固定在所述机座(1)上，所述第二限位板(415)竖直设置且位于所述第二分料爪(412)的边侧。 8.根据权利要求5所述的用于显示屏的码卸垛装置，其特征在于，所述第二升降机构(42)包括：第二驱动座(421)、第二驱动源(422)和第二升降座，所述第二驱动座(421)固定装配在所述机座(1)上，所述第二驱动源(422)的主体固定装配在所述第二驱动座(421)上，所述第二升降座在高度方向上滑动装配在所述第二驱动座(421)上且与所述第二驱动源(422)的输出端相连，所述第二升降座的顶部具有水平设置的托盘，所述第二升降座的底部竖直设置有导向杆，所述导向杆与所述第二驱动座(421)滑动装配，所述第二驱动源(422)驱动所述第二升降座在高度方向上移动。 9.根据权利要求8所述的用于显示屏的码卸垛装置，其特征在于，所述传送带(2)的承载表面上均设置有等距间隔排列的限位凸板(21)，所述机座(1)两侧的所述传送带(2)上的所述限位凸板(21)一一对应，当显示屏承载于所述传送带(2)上时位于相邻的所述限位凸板(21)之间。 10.一种码卸垛方法，用于显示屏的码卸垛，其特征在于，包括：将待卸垛显示屏承载于第一分料机构(31)上；对待卸垛显示屏进行卸垛：传送带(2)运动到位后停止，第一升降机构(32)朝上运动并与待卸垛显示屏的底侧接触后，第一分料机构(31)退出以停止对待卸垛显示屏的承载，之后第一升降机构(32)承载待卸垛显示屏并朝下运动一块显示屏厚度的距离，第一分料机构(31)插入待卸垛显示屏内以对最底层显示屏上方的显示屏进行承载，第一升降机构(32)承载着与待卸垛显示屏分离的已被卸垛显示屏继续下降使所述已被卸垛显示屏最终承载于传送带(2)上；传送带(2)承载着所述已被卸垛显示屏向码垛机构(4)移动；对传送带(2)上的显示屏进行码垛：传送带(2)运动到位后停止，第二升降机构(42)朝上运动将传送带(2)上对应位置的显示屏顶向第二分料机构(41)，当被顶起的显示屏的上表面接触到已码垛显示屏的底面时，第二分料机构(41)退出以停止对已码垛显示屏的承载，之后第二升降机构(42)继续朝上运动一块显示屏厚度的距离，第二分料机构(41)插入当前已码垛显示屏内以进行承载，第二升降机构(42)朝下运动归位。
所属类别：	发明专利