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用于从装载面卸垛运输容器的卸垛装置
| 专利名称： | 用于从装载面卸垛运输容器的卸垛装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于从装载面(4)卸垛运输容器(3)的卸垛装置(1)，其包括带式输送单元(5)和多个集成在带式输送单元(5)中并从其中突出的球(13)，所述带式输送单元借助驱动单元(7)高度可调地设置在卸垛装置(1)的框架(2)上，所述球可借助驱动单元(7)旋转并且形成用于运输容器(3)的支承面。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 宝马股份公司 |
| 发明人： | T·伊尔伦豪泽;C·波斯;M·特劳特纳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-05-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-22T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201880024449.8 |
| 公开号： | CN110494379A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 程猛 |
| 分类号： | B65G59/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G59 |
| 申请人地址： | 德国慕尼黑 |
| 主权项： | 1.用于从装载面(4)卸垛运输容器(3)的卸垛装置(1)，包括带式输送单元(5)和多个集成在带式输送单元(5)中并从带式输送单元中突出的球(13)，所述带式输送单元借助驱动单元(7)高度可调地设置在卸垛装置(1)的框架(2)上，所述球能借助驱动单元(7)旋转并且形成用于运输容器(3)的支承面。 2.根据权利要求1所述的卸垛装置(1)，其特征在于，所述球(13)能借助驱动单元(7)分别至少围绕两条彼此垂直延伸的轴线旋转，所述轴线平行于支承面延伸。 3.根据权利要求1或2所述的卸垛装置(1)，其特征在于，设有具有夹具(17)的夹持单元(16)，借助该夹持单元能夹持设置在装载面(4)上的运输容器(3)并能将运输容器放置到带式输送单元(5)上。 4.根据权利要求3所述的卸垛装置(1)，其特征在于，所述夹具(17)构造为吸盘。 5.根据权利要求3或4所述的卸垛装置(1)，其特征在于，所述夹持单元(16)具有可线性运动的抓臂(18)，夹具(17)设置在该抓臂上。 6.根据前述权利要求中任一项所述的卸垛装置(1)，其特征在于，设有相机(19)，借助该相机能记录卸垛装置(1)相对于装载面(4)的位置数据，其中，卸垛装置(1)具有控制装置(20)，该控制装置构造用于基于所述位置数据来控制驱动单元(7)和/或夹持单元(16)。 7.根据前述权利要求中任一项所述的卸垛装置(1)，其特征在于，所述框架(2)具有用于地面运输车的提升装置的容纳部，从而能借助地面运输车提升并且随后运输卸垛装置(1)。 8.根据前述权利要求中任一项所述的卸垛装置(1)，其特征在于，在框架(2)上设有底部滚动单元(24)。 9.用于运行根据前述权利要求中任一项所述的卸垛装置(1)的方法，其中，为了从装载面(4)卸垛输送容器(3)，借助驱动单元(7)调节带式输送单元(5)的高度并且使集成在带式输送单元(5)中并从带式输送单元突出的球(13)旋转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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