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夹具、卸垛系统、搜索方法、抓持方法及卸垛方法
| 专利名称： | 夹具、卸垛系统、搜索方法、抓持方法及卸垛方法 |
| 摘要： | 本公开披露了一种夹具、卸垛系统、搜索方法、抓持方法及卸垛方法。夹具(1)包括分离单元(10)和夹持单元(20)；其中分离单元(10)包括钩(11)，以用于插入卸垛位置并提升顶层瓦楞纸(300)的边缘，从而在顶层瓦楞纸(300)与下层瓦楞纸(301)之间形成楔形空隙(302)；夹持单元(20)包括用于将顶层瓦楞纸(300)夹持在其间的限位板(21)和推板(22)。所提出的方案使得夹具可以准确、迅速地卸垛不规则瓦楞纸。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞士;CH |
| 申请人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 发明人： | 黄庭;邢云;俞迪龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680080946.0 |
| 公开号： | CN108602634A |
| 代理机构： | 北京市金杜律师事务所 11256 |
| 代理人： | 李辉;范怀志 |
| 分类号： | B65G59/02(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G59;B65G59/02 |
| 申请人地址： | 瑞士巴登 |
| 主权项： | 1.一种用于卸垛瓦楞纸(30)的夹具(1)，其特征在于，所述夹具(1)包括分离单元(10)和夹持单元(20)；其中，所述分离单元(10)包括钩(11)，以用于插入到卸垛位置(100)中并提升顶层瓦楞纸(300)的边缘，从而在所述顶层瓦楞纸(300)与下层瓦楞纸(301)之间形成楔形空隙(302)；所述夹持单元(20)包括用于将所述顶层瓦楞纸(300)夹持在其间的限位板(21)和推板(22)，所述限位板(21)被配置为能够插入到所述顶层瓦楞纸(300)与所述下层瓦楞纸(301)之间的所述楔形空隙(302)中，所述推板(22)被配置为能够从上方按压所述顶层瓦楞纸(300)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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