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原文传递一种可自调平衡的无人机

专利名称：	一种可自调平衡的无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可自调平衡的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四角均固定安装有马达，所述马达的输出轴固定套接有固定板，马达的输出轴活动套接有位于固定板上方的扇叶，马达的输出轴设有螺纹，马达的输出轴螺纹连接有位于扇叶上方的定位件，无人机本体底部的四角均固定安装有支撑腿。该可自调平衡的无人机，通过固定板将扇叶连接有马达上，而固定板上的定位块与扇叶的底部接触，使得扇叶与马达的输出轴保持同步运行，并利用定位件与马达接触，使得定位件对扇叶的位置进行定位，避免扇叶脱离马达，达到便于安装的作用，同时通过定位件，使得扇叶便于更换，避免扇叶无法拆卸的作用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	卜凡琦;吕金玲;何雪萍;郭涛;边敦新
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821963494.3
公开号：	CN209241313U
代理机构：	六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈斌
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	255000 山东省淄博市张店区马尚镇山东理工大学西校区
主权项：	1.一种可自调平衡的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四角均固定安装有马达(2)，所述马达(2)的输出轴固定套接有固定板(3)，所述马达(2)的输出轴活动套接有位于固定板(3)上方的扇叶(4)，所述马达(2)的输出轴设有螺纹，所述马达(2)的输出轴螺纹连接有位于扇叶(4)上方的定位件(5)，所述无人机本体(1)底部的四角均固定安装有支撑腿(6)，四个所述支撑腿(6)的底部均固定安装有连接转轴(7)，两个所述支撑腿(6)的底部通过连接转轴(7)活动套接有承重杆(8)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有连接架(9)，所述连接架(9)的底部固定安装有摄像机(10)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有位于两个支撑腿(6)之间的固定转轴(11)，所述固定转轴(11)的数量为两个，两个所述固定转轴(11)的外表面均活动套接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的底部活动套接有伸缩管(13)，所述伸缩管(13)的底部活动套接有定位转轴(14)，所述定位转轴(14)的底部固定安装有固定环(15)，所述固定环(15)的内侧与承重杆(8)的中部固定套接，所述活动杆(12)的外表面活动套接有限位板(16)，所述活动杆(12)的外表面活动套接有位于伸缩管(13)上方的弹簧(17)，所述活动杆(12)的底部固定安装有滑块(18)。 2.根据权利要求1所述的一种可自调平衡的无人机，其特征在于：所述固定板(3)的顶部固定安装有定位块(19)，所述扇叶(4)的底部开设有定位孔，所述定位块(19)的顶部与扇叶(4)底部的定位孔活动套接。 3.根据权利要求1所述的一种可自调平衡的无人机，其特征在于：所述扇叶(4)的顶部设有凹槽，所述扇叶(4)的顶部通过凹槽与定位件(5)的外表面活动套接。 4.根据权利要求1所述的一种可自调平衡的无人机，其特征在于：所述承重杆(8)底部的两端均固定安装有滑行块(20)，所述滑行块(20)的数量为四个。 5.根据权利要求1所述的一种可自调平衡的无人机，其特征在于：所述弹簧(17)的底端与伸缩管(13)顶部固定连接，所述限位板(16)的底部通过弹簧(17)与伸缩管(13)顶部传动连接。 6.根据权利要求1所述的一种可自调平衡的无人机，其特征在于：所述滑块(18)的外表面与伸缩管(13)内部活动套接，且滑块(18)的直径大于活动杆(12)的直径。
所属类别：	实用新型