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原文传递一种自调车身平衡的悬架系统

专利名称：	一种自调车身平衡的悬架系统
摘要：	本实用新型公开了一种自调车身平衡的悬架系统，第二支撑架包括顺序铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一支撑架与第一连杆铰接，第三支撑架与第三连杆铰接，安装架固定第二支撑架上，第一弹性件两端分别与安装架和第一支撑架连接，第二弹性件两端分别与安装架和第三支撑架铰接，连接架与第二连杆和第四连杆转动连接，驱动机构用于驱动连接架绕其与第二连杆铰接处转动；当车辆行驶在左右高低不平的路面上时，驱动机构驱动连接架转动，连接架又带动与其连接的车身转动，维持车身平衡，当车辆拐弯时，驱动机构驱动连接架向拐弯路径的内侧转动，以抵消车辆拐弯时产生的离心力，确保车辆不会倾覆。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	定远县中林机械技术有限公司
发明人：	管中林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821647742.3
公开号：	CN209191637U
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	金宇平
分类号：	B60G21/05(2006.01);B;B60;B60G;B60G21
申请人地址：	233200 安徽省滁州市定远县定城镇电子商务产业园4楼
主权项：	1.一种自调车身平衡的悬架系统，其特征在于，包括第一支撑架(1)、第二支撑架、第三支撑架(3)、安装架(4)、第一弹性件(51)、第二弹性件(52)、连接架(6)和驱动机构；第二支撑架包括顺序铰接的第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)和第四连杆(24)，第一支撑架(1)与第一连杆(21)铰接，第三支撑架(3)与第三连杆(23)铰接；安装架(4)固定第二支撑架上，第一弹性件(51)两端分别与安装架(4)和第一支撑架(1)连接，第二弹性件(52)两端分别与安装架(4)和第三支撑架(3)铰接；连接架(6)与第二连杆(22)和第四连杆(24)转动连接，驱动机构用于驱动连接架(6)绕其与第二连杆(22)铰接处转动。 2.根据权利要求1所述的自调车身平衡的悬架系统，其特征在于，第一支撑架(1)为铰链四连杆结构。 3.根据权利要求1所述的自调车身平衡的悬架系统，其特征在于，第三支撑架为铰链四连杆结构。 4.根据权利要求1所述的自调车身平衡的悬架系统，其特征在于，驱动机构包括齿轮(71)、蜗轮(72)、蜗杆和电机(73)；齿轮(71)固定在第二连杆(22)上，齿轮(71)中心位于连接架(6)与第二连杆(22)铰接处，蜗轮(72)转动安装在连接架(6)上并与齿轮(71)啮合，蜗杆与涡轮啮合，电机(73)安装在安装架(4)上且电机(73)转轴与蜗杆连接。 5.根据权利要求4所述的自调车身平衡的悬架系统，其特征在于，还包括控制机构，控制结构用于控制电机(73)转轴转动方向；控制机构包括摆杆(8)、第一静触头(91)、第二静触头(92)、第三静触头(93)和第四静触头(94)；摆杆(8)转动安装在所述车身上，摆杆(8)在重力作用下平行于竖直方向，摆杆(8)自上而下设有第一动触头(81)和第二动触头(82)；第一静触头(91)和第二静触头(92)位于摆杆(8)同一侧并位于摆杆(8)摆动平面内，第一静触头(91)和第二静触头(92)上下设置，第三静触头(93)和第四静触头(94)位于摆杆(8)另一侧并位于摆杆(8)摆动平面内，第三静触头(93)和第四静触头(94)上下设置；第一静触头(91)和第四静触头(94)与电机(73)的同一极电源输入端连接，第二静触头(92)和第三静触头(93)与电机(73)的另一极电源输入端连接；摆杆(8)摆动的过程中具有第一极限位置和第二极限位置，摆杆(8)在第一极限位置下，第一动触头(81)与第一静触头(91)抵靠，第二动触头(82)与第二静触头(92)抵靠，摆杆(8)在第二极限位置下，第一动触头(81)与第三静触头(93)抵靠，第二动触头(82)与第四静触头(94)抵靠。
所属类别：	实用新型