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原文传递用于飞行器的飞行控制系统和方法

专利名称：	用于飞行器的飞行控制系统和方法
摘要：	本发明涉及用于飞行器的飞行控制系统和方法。所述系统包括：用于第一飞行控制面的第一控制器；用于控制第二飞行控制面的第二控制器；以及包括位于第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置的第一超越系统。该第一超越系统被构造成使得：(i)在向机械联动装置施加小于第一阈值量的力的同时，第一控制器的运动使第二控制器进行对应运动，反之亦然；和(ii)在向机械联动装置施加大于第一阈值量的力的同时，第一控制器和第二控制器分开地运动。该系统还包括第二超越系统，该第二超越系统可操作成响应于施加至机械联动装置的大于第二阈值量的力而永久地断开机械联动装置。第二阈值量的力大于第一阈值量的力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	波音公司
发明人：	M·约翰逊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910011022.0
公开号：	CN110116799A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	付林;王小东
分类号：	B64C9/04(2006.01);B;B64;B64C;B64C9
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种系统(230)，该系统(230)包括：第一控制器(232)，该第一控制器(232)被构造成控制飞行器(100)的第一飞行控制面(216A)；第二控制器(234)，该第二控制器(234)被构造成控制飞行器(100)的第二飞行控制面(216B)；第一超越系统(236)，该第一超越系统(236)包括位于所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)之间的机械联动装置(244)，其中所述第一超越系统(236)被构造成使得： (i)在所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加小于第一阈值量的力的同时，所述第一控制器(232)的运动使所述第二控制器(234)进行对应运动，并且所述第二控制器(234)的运动使所述第一控制器(232)进行对应运动；并且 (ii)在所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加大于所述第一阈值量的力的同时，所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)相对于彼此分开地运动；以及第二超越系统(238)，该第二超越系统(238)能够操作成响应于所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加的大于第二阈值量的力而将所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)之间的机械联动装置(244)永久地断开；并且其中所述第二阈值量的力大于所述第一阈值量的力。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二超越系统(238)包括被构造成永久地断开所述机械联动装置(244)的剪切销。 3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第二超越系统(238)包括由如下各项构成的组中的至少一个：螺栓切割器、线切割器、线缆切割器、螺线管致动的联接器和易碎螺母。 4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一超越系统(236)包括载荷限制器(246)。 5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一控制器(232)包括位于所述飞行器(100)的驾驶舱中的第一方向舵踏板，并且所述第二控制器(234)包括位于所述飞行器(100)的驾驶舱中的第二方向舵踏板。 6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一控制器(232)包括位于所述飞行器(100)的驾驶舱中的第一轮，并且所述第二控制器(234)包括位于所述飞行器(100)的驾驶舱中的第二轮。 7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一飞行控制面(216A)包括所述飞行器(100)的第一副翼(120)，并且所述第二飞行控制面(216B)包括所述飞行器(100)的第二副翼(120)。 8.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一飞行控制面(216A)包括所述飞行器(100)的第一升降舵(122)，并且所述第二飞行控制面(216B)包括所述飞行器(100)的第二升降舵(122)。 9.根据权利要求1或2所述的系统，其中，在所述机械联动装置(244)被所述第二超越系统(238)断开之后，所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)被构造成响应于由所述第一控制室(232)和所述第二控制器(234)施加至所述机械联动装置(244)的小于第一阈值量的力而相对于彼此分开地运动。 10.一种操作飞行器(100)的方法，其中所述飞行器(100)包括：第一控制器(232)，该第一控制器(232)被构造成控制第一飞行控制面(216A)；第二控制器(234)，该第二控制器(234)被构造成控制第二飞行控制面(216B)；第一超越系统(236)，该第一超越系统(236)包括位于所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)之间的机械联动装置(244)；和第二超越系统(238)，该方法包括：通过所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加比第一阈值量的力小的第一力，以使所述第一控制器(232)与所述第二控制器(234)一起运动；响应于施加所述第一力，致动所述第一飞行控制面(216A)和所述第二飞行控制面(216B)；通过所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加比所述第一阈值量的力大的第二力，以使所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)相对于彼此分开地运动；响应于施加所述第二力，致动所述第一飞行控制面(216A)和所述第二飞行控制面(216B)中的一者；以及通过所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加比第二阈值量的力大的第三力，以将所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)之间的所述机械联动装置(244)断开，其中所述第二阈值量的力大于所述第一阈值量的力。 11.根据权利要求10所述的方法，该方法进一步包括检测沿着如下路径中的至少一者的卡阻：(i)在所述第一控制器(232)和所述第一飞行控制面之间的第一控制路径(240)；和(ii)在所述第二控制器(234)和所述第二飞行控制面之间的第二控制路径(242)，其中响应于检测到所述卡阻施加所述第二力。 12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，施加第三力以断开所述机械联动装置(244)包括致动剪切销以断开所述机械联动装置(244)。 13.根据权利要求10或11所述的方法，其中，移动所述第一控制器(232)包括移动所述飞行器(100)的驾驶舱中的第一方向舵踏板，以使所述驾驶舱中的第二方向舵踏板进行对应运动。 14.根据权利要求10或11所述的方法，其中，致动所述第一飞行控制面(216A)和所述第二飞行控制面(216B)包括致动所述飞行器(100)的第一副翼(120)和所述飞行器(100)的第二副翼(120)。 15.根据权利要求10或11所述的方法，其中，致动所述第一飞行控制面(216A)和所述第二飞行控制面(216B)包括致动所述飞行器(100)的第一升降舵(122)和所述飞行器(100)的第二升降舵(122)。
所属类别：	发明专利