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原文传递一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置

专利名称：	一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置
摘要：	本发明创造公开了一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，包括顶板、四根支撑腿、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；气体取样机构通过悬吊绳悬吊式安装在悬吊收放机构上；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板的上侧面上，用于将顶板安装到无人机机身上。该粮仓气体采集装置利用悬吊收放机构能够实现气体取样机构的释放和回收控制，从而与气体取样机构相配合实现气体的远程采集，无需人员进入谷仓内检测，有效确保人员安全；利用机身绑定机构能够满足采集装置对各类无人机的适应性安装，具有较好的普适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京捷航电子科技有限公司
发明人：	徐雨欣;施昌宇;贾德利;陈子旬;王绍贺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910492270.1
公开号：	CN110116816A
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	210038 江苏省南京市栖霞区迈皋桥创业园科技研发基地寅春路18号-F867
主权项：	1.一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：包括顶板(1)、四根支撑腿(2)、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；四根支撑腿(2)竖向安装在顶板(1)的下侧面四个顶角处；气体取样机构通过悬吊绳(9)悬吊式安装在悬吊收放机构上，且气体取样机构设置有用于插入谷物中的检测插管(41)；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板(1)的上侧面上，用于将顶板(1)安装到无人机机身上。 2.根据权利要求1所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：悬吊收放机构包括驱动电机(6)、驱动皮带(25)、电磁铁(27)、绕线辊(8)、驱动圆轴(14)以及回弹压簧(18)；在顶板(1)的下侧面上设有线辊支座(7)、带轮支座(19)以及侧边板(26)；绕线辊(8)通过线辊转轴(12)旋转式安装在线辊支座(7)上；在带轮支座(19)上旋转式安装有带轮转轴(20)；在带轮转轴(20)上固定安装有驱动带轮(21)；在线辊转轴(12)上沿中心轴线依次设置有正方形驱动孔和圆形轴孔，且正方形驱动孔的边长大于圆形轴孔的孔径；驱动圆轴(14)依次贯穿线辊转轴(12)上的正方形驱动孔和圆形轴孔，并可在圆形轴孔内自由旋转；在驱动圆轴(14)的一端延伸设置有同步方轴(22)，在驱动圆轴(14)的另一端设置有方形轴头(15)；在带轮转轴(20)上沿中心轴线设置有方形同步孔，同步方轴(22)贯穿式安装在方形同步孔上，使同步方轴(22)跟随带轮转轴(20)同步旋转；在方形轴头(15)的侧边设有限位圆盘(16)，且限位圆盘(16)的直径大于正方形驱动孔的边长；在同步方轴(22)的贯穿端部上旋转式安装有短轴(23)，在短轴(23)上设有磁吸圆盘(24)；电磁铁(27)安装在侧边板(26)上，并在电磁铁(27)的铁芯端部设有与磁吸圆盘(24)相对的铁质圆盘(28)；回弹压簧(18)套设在驱动圆轴(14)上，且回弹压簧(18)的两端弹性支撑在限位圆盘(16)和线辊支座(7)上；驱动电机(6)通过驱动皮带(25)带动驱动带轮(21)旋转；悬吊绳(9)绕设在绕线辊(8)上；铁质圆盘(28)与磁吸圆盘(24)吸合时，驱动圆轴(14)轴向移动使方形轴头(15)嵌入正方形驱动孔中。 3.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在线辊支座(7)上且位于绕线辊(8)的下方设有防护板(10)；在防护板(10)上设有穿线孔(11)；悬吊绳(9)贯穿穿线孔(11)。 4.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在方形轴头(15)与驱动圆轴(14)连接处设置有便于方形轴头(15)快速嵌入正方形驱动孔内的导向坡面(17)；在绕线辊(8)的两端设有用于防止悬吊绳(9)卷入绕线辊(8)与线辊支座(7)之间缝隙中的圆形挡板(13)。 5.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在支撑腿(2)上设有用于检测气体取样机构上升位置的红外位置传感器(40)；在顶板(1)的上侧面上设有电连接插座(51)；红外位置传感器(40)的电连接线、驱动电机(6)的电连接线以及电磁铁(27)的电连接线电连接在电连接插座(51)上。 6.根据权利要求1所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：气体取样机构包括圆筒形收集箱(29)、圆盘形活塞(30)、两根插杆(35)以及支撑板(59)；在圆筒形收集箱(29)的顶部中心处设有悬吊侧耳(33)，悬吊绳(9)的端部固定在悬吊侧耳(33)上；在圆筒形收集箱(29)内部竖向设有圆柱形空腔，圆盘形活塞(30)安装在圆柱形空腔内；在圆盘形活塞(30)的圆周侧面上设有密封圈(31)，密封圈(31)紧贴圆柱形空腔的内壁；在圆筒形收集箱(29)的顶部设有与圆柱形空腔相连通的排气管，并在排气管的管口上螺纹安装有封闭盖帽(32)；在圆筒形收集箱(29)的底部设有与圆柱形空腔相连通的排气孔(60)；在圆筒形收集箱(29)的底部边缘竖向设有两个侧边插孔(61)伸入圆筒形收集箱(29)的侧壁内部，且两个侧边插孔(61)位于底部圆周同一直径的两端位置处；两根插杆(35)分别插装在两个侧边插孔(61)中，并在两根插杆(35)上端部的相对侧边均设有一个侧孔(36)；在侧孔(36)内安装有锁扣压簧(39)，在侧孔(36)的孔口处安装有锁扣凸块(37)；在圆柱形空腔的上部腔壁上设有两个分别与侧边插孔(61)相连通的限位孔；在两个锁扣凸块(37)上均设有一个三角形凸尖(38)，三角形凸尖(38)由限位孔处伸入圆柱形空腔内，用于对圆盘形活塞(30)的边缘进行弹性卡扣限位；两根插杆(35)的下端均安装在支撑板(59)上；在支撑板(59)的中线处设有中心圆孔；检测插管(41)的上端竖向贯穿支撑板(59)的中心圆孔后安装在圆筒形收集箱(29)的底部中心处；在检测插管(41)的上端管壁上连通设置有导气管(42)，导气管(42)的上端安装在圆筒形收集箱(29)的顶部并与圆柱形空腔相连通。 7.根据权利要求6所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在圆筒形收集箱(29)的底部中心处设有底部中心孔，检测插管(41)的上端管口与底部中心孔相对接；在底部中心孔中插装有封闭插管(43)，并在封闭插管(43)的管壁上竖向设有导向条形孔(45)；在底部中心孔的孔壁上设有嵌入导向条形孔(45)中的导向凸柱(44)；在封闭插管(43)的上端伸出底部中心孔外，并在伸出端上套设有支撑压簧(47)；在封闭插管(43)的上端上设有按压板(46)，支撑压簧(47)的上下两端支撑在按压板(46)与圆柱形空腔下侧腔壁之间；圆盘形活塞(30)下移按下按压板(46)后，封闭插管(43)插入检测插管(41)内由封闭插管(43)的管壁对导气管(42)的下端进气口进行封闭。 8.根据权利要求6所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：检测插管(41)的下端管口由圆锥形尖端(49)封闭；在检测插管(41)的下端管壁上设有检测进气孔(50)；在圆筒形收集箱(29)的底部设有斜撑至检测插管(41)上的加强筋杆(48)；在圆筒形收集箱(29)的顶部边缘上设有向中心倾斜的倾斜围挡(34)。 9.根据权利要求1所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：机身绑定机构包括两块侧边夹持板(55)、两块顶部压板(53)、一根钢丝绳(52)以及一根锁紧螺栓(57)；两块侧边夹持板(55)的下侧边铰接安装在顶板(1)的左右侧边上；两块顶部压板(53)铰接安装在一起，并在两块顶部压板(53)上均设有钢绳孔；在右侧的侧边夹持板(55)上侧边向下延伸设有钢绳锁紧孔(56)，且钢绳锁紧孔(56)的下孔口由侧边夹持板(55)的右侧面贯穿；锁紧螺栓(57)螺纹旋合在右侧的侧边夹持板(55)的右侧面上，且锁紧螺栓(57)的端部伸入钢绳锁紧孔(56)内，并在伸入端部上旋转式设置有钢绳夹持板(58)；钢丝绳(52)的一端固定安装在左侧的侧边夹持板(55)的上侧边中部；钢丝绳(52)的另一端依次贯穿两块顶部压板(53)上的钢绳孔以及钢绳锁紧孔(56)后伸出；钢绳夹持板(58)按压在钢丝绳(52)上实现固定。 10.根据权利要求9所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在两块侧边夹持板(55)的内侧面上、两块顶部压板(53)的下侧面上以及顶板(1)的上侧面上均设有弹性橡胶垫(54)。
所属类别：	发明专利