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原文传递一种工装自动搬运下料装置

专利名称：	一种工装自动搬运下料装置
摘要：	本实用新型公开了一种工装自动搬运下料装置，包括推料机构、搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构，通过推料机构将从出料机的出料口出来的工件从前往后推向推料机构的后端出口处；搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构均设置在同一个整体机架上，整体机架设置在推料机构的后端一侧，整体机架上设有至少一个用于容纳料车的料车容纳口；每一个料车容纳口内均设有对应的料车定位机构和料车夹紧机构；搬运机构设置在料车容纳口的上方，通过搬运机构将推料机构后端的工件夹取并搬运到料车容纳口内的料车上。本实用新型相比现有技术具有以下优点：能自动将工件从出料机搬运到料车上，实现下料的全自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	丁映忞;庄广尧;陈雪超;王玉;徐圣朋;李露
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821969951.X
公开号：	CN209242104U
代理机构：	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人：	孙琴;何梅生
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
主权项：	1.一种工装自动搬运下料装置，其特征在于：包括推料机构(2)、搬运机构(3)、料车定位机构(4)、料车夹紧机构(5)，所述推料机构(2)设置在出料机(1)的出料口(11)处，通过推料机构(2)将从出料机(1)的出料口(11)出来的工件(7)从前往后推向推料机构(2)的后端出口处，并通过设置在推料机构(2)后端的整形机构将工件(7)摆正；所述搬运机构(3)、料车定位机构(4)、料车夹紧机构(5)均设置在同一个整体机架(8)上，所述整体机架(8)设置在推料机构(2)的后端一侧，所述整体机架(8)上设有至少一个料车容纳口，所述料车容纳口用于容纳料车(6)；每一个料车容纳口内均设有对应的料车定位机构(4)和料车夹紧机构(5)，通过料车定位机构(4)对料车(6)进行定位，通过料车夹紧机构(5)对料车(6)进行夹紧；所述搬运机构(3)设置在料车容纳口的上方，通过所述搬运机构(3)将推料机构(2)后端的工件(7)夹取并搬运到料车容纳口内的料车(6)上。 2.如权利要求1所述的一种工装自动搬运下料装置，其特征在于：所述推料机构(2)包括推料机架(21)，所述推料机架(21)顶端前段设有推料板(22)，通过推料气缸(23)驱动所述推料板(22)沿着前后方向来回移动，推料板(22)移动从而将从出料机(1)的出料口(11)出来的工件(7)从前往后推向后端出口处；所述整形机构包括设置在推料机架(21)后端一侧的整形板(24)，通过整形气缸(25)驱动整形板(24)沿着左右方向移动，从而推动工件(7)贴紧在对侧的挡板上，从而将工件(7)摆正。 3.如权利要求1所述的一种工装自动搬运下料装置，其特征在于：所述搬运机构(3)包括两轴机器人，所述两轴机器人为X-Z两轴机器人，所述两轴机器人的X轴(31)沿左右方向延伸且覆盖所有料车容纳口，所述两轴机器人的Z轴(32)的滑块上设有抓手组件(33)，所述抓手组件(33)包括抓手底板(34)、两个夹爪手指(35)、两个夹爪气缸(36)，所述抓手底板(34)安装在所述滑块上且沿前后方向延伸，所述抓手底板(34)底部前后两端分别设置有夹爪手指(35)，所述夹爪手指(35)分别通过各自的夹爪气缸(36)驱动其沿前后方向来回移动，从而驱动两个夹爪手指(35)相互远离或相互靠近，实现两个夹爪手指(35)的夹紧或松开，通过两个夹爪手指(35)抓取工件(7)，并通过两轴机器人带动整个抓手组件(33)左右移动或上下移动，实现将工件(7)从推料机构(2)后端夹取并搬运到料车容纳口内的料车(6)上。 4.如权利要求1所述的一种工装自动搬运下料装置，其特征在于：所述料车定位机构(4)包括定位板(41)、定位气缸(42)、定位销(43)，定位气缸(42)安装在整体机架(8)上，所述定位气缸(42)的活塞杆向上伸出并连接所述定位板(41)，所述定位板(41)顶部设有两个定位销(43)，通过定位气缸(42)驱动定位板(41)升降，从而使定位板(41)上的定位销(43)插入料车(6)顶板上的定位孔中，实现料车(6)的定位。 5.如权利要求4所述的一种工装自动搬运下料装置，其特征在于：所述料车夹紧机构(5)包括夹紧气缸(51)、连杆(52)、转轴(53)、两个摇臂(54)，所述夹紧气缸(51)的缸体铰接在整体机架(8)上，所述夹紧气缸(51)的活塞杆向前向下倾斜伸出并铰接在连杆(52)的一端，所述连杆(52)的另一端固定在转轴(53)上，所述转轴(53)转动设置在整体机架(8)上，所述转轴(53)沿左右方向延伸，所述转轴(53)两端分别固定套装有摇臂(54)，通过夹紧气缸(51)驱动连杆(52)动作，从而带动转轴(53)转动，进而带动两个摇臂(54)翻转，两个摇臂(54)夹紧料车(6)的框架，实现对料车(6)的夹紧。
所属类别：	实用新型