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原文传递倾斜盘驱动机构和航模直升机

专利名称：	倾斜盘驱动机构和航模直升机
摘要：	本实用新型公开了一种倾斜盘驱动机构，包括内环、外环、直线驱动器和旋翼；内环套装在航模直升机的旋转主轴上，与旋转主轴球铰；外环套装在内环外，并通过轴承与内环相连；直线驱动器的第一端与航模直升机的机身相连；直线驱动器的第二端直接或者通过球头连杆与外环可动地连接；旋翼设置在旋转主轴的端部；旋翼通过连杆与内环可动地连接；其中，直线驱动器能够伸长和缩短，并且直线驱动器用于在伸缩过程中驱动外环运动。该倾斜盘驱动机构采用直线驱动器直接或通过球头连杆驱动外环，避免使用多连杆机构，减少铰接间隙，提高了控制精度，确保精确控制旋翼。本实用新型还提供一种航模直升机，其应用了上述倾斜盘驱动机构，能提高对旋翼的控制精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京因时机器人科技有限公司
发明人：	陈希;蔡颖鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821596189.5
公开号：	CN209241319U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李海建
分类号：	B64C27/52(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100080 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10
主权项：	1.一种倾斜盘驱动机构，用于航模直升机，其特征在于，包括：内环，所述内环套装在所述航模直升机的旋转主轴上，并与所述旋转主轴球铰，所述内环能够沿所述旋转主轴上下滑动；外环，所述外环套装在所述内环外，并通过轴承与所述内环相连；直线驱动器，所述直线驱动器的第一端与所述航模直升机的机身相连；所述直线驱动器的第二端直接与所述外环可动地连接，或者所述直线驱动器的第二端通过球头连杆与所述外环可动地连接；旋翼，所述旋翼设置在所述旋转主轴的端部，且所述旋翼通过连杆与所述内环可动地连接；其中，所述直线驱动器能够伸长和缩短，并且所述直线驱动器用于在伸缩过程中驱动所述外环运动。 2.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述直线驱动器的第一端与所述机身固定连接；所述直线驱动器的第二端通过球头连杆与所述外环可动地连接。 3.根据权利要求2所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述外环固定有第一球头，所述直线驱动器的第二端固定有第二球头；所述球头连杆的两端分别装配于与所述第一球头和所述第二球头。 4.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述直线驱动器的第一端与所述机身球铰，所述直线驱动器的第二端与所述外环球铰。 5.根据权利要求4所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述外环固定有第一球头，所述直线驱动器的第二端装配于所述第一球头；所述机身固定有第三球头，所述直线驱动器的第一端装配于所述第三球头。 6.根据权利要求4所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述直线驱动器的第一端通过十字球铰万向连接器与所述机身相连；所述直线驱动器的第二端通过十字球铰万向连接器与所述外环相连。 7.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述外环上固定有限位杆；所述机身上固定有限位架，所述限位架上设有长条孔；所述限位杆的自由端插装在所述长条孔内。 8.根据权利要求7所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述限位杆与所述长条孔的内壁相切。 9.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述连杆的一端与所述旋翼铰接，另一端与所述内环球铰。 10.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述旋转主轴上固定有第四球头，所述内环的内壁设有与所述第四球头配合的球槽。 11.一种航模直升机，包括倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述倾斜盘驱动机构为权利要求1-10任意一项所述的倾斜盘驱动机构。
所属类别：	实用新型