详情

原文传递一种三轴自动上料机器人系统

专利名称：	一种三轴自动上料机器人系统
摘要：	本发明公开了一种自动上料机构，用于定向移动物料，其特征在于，包括：物料架，物料架内限定出弧杆件存放区和直杆件存放区；支撑架，支撑架位于物料架的上方，支撑架的底端与物料架的外边缘固定连接；滑轨，滑轨设置于支撑架上并沿物料的移动方向设置；三轴机械手，三轴机械手设置于滑轨上并与其滑动连接，三轴机械手的抓取端能够抓取弧杆件和直杆件；控制器，控制器与三轴机械手及滑轨电连接。通过控制器精确控制三轴机械手抓取直杆件或弧杆件，抓取物料后，机械手保持抓取状态向物料的移动方向移动，当达到物滑轨的边缘时，可交接至下一道工序，实现了物料的自动上料功能，极大的提高了上料的自动化和机械化程度，有效提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金龙汽车车身有限公司
发明人：	李持生;章新书;刘辉;孙哲辉;兰春立;薛金山;徐昌华;黄振;陈江松;赵涛;李博瀚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910403012.1
公开号：	CN110116901A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	姜海荣
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区灌口镇灌口中路169号
主权项：	1.一种三轴自动上料机器人系统，用于定向移动物料，其特征在于，包括：物料架(1)，所述物料架(1)内限定出弧杆件存放区(101)和直杆件存放区(102)；支撑架(2)，所述支撑架(2)位于所述物料架(1)的上方，所述支撑架(2)的底端与所述物料架(1)的外边缘固定连接；滑轨(3)，所述滑轨(3)设置于所述支撑架(2)上并沿物料的移动方向设置；三轴机械手(4)，所述三轴机械手(4)设置于所述滑轨(3)上并与其滑动连接，所述三轴机械手(4)的抓取端能够抓取所述弧杆件和直杆件；控制器，所述控制器与所述三轴机械手(4)及滑轨(3)电连接。 2.根据权利要求1所述的一种三轴自动上料机器人系统，其特征在于，所述直杆件存放区(102)包括多个呈矩阵布置的柔性夹持杆(5)，所述多个柔性夹持杆(5)之间存放直杆件，所述直杆件的长度为300mm-2000mm。 3.根据权利要求1所述的一种三轴自动上料机器人系统，其特征在于，所述弧杆件存放区(101)包括多个固定杆(6)和定位板(7)，所述多个固定杆(6)之间存放弧形杆，所述定位板(7)设置于弧形杆的两端，所述弧形杆的长度为1850mm-2550mm。 4.根据权利要求3所述的一种三轴自动上料机器人系统，其特征在于，所述弧形杆的最大弧高为364mm。 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种三轴自动上料机器人系统，其特征在于，还包括检测区、废料存放区(103)和检测机构，所述检测区和废料存放区(103)位于所述物料架(1)内，所述弧杆件存放区(101)、直杆件存放区(102)和废料存放区(103)依次设置，或所述直杆件存放区(102)、弧杆件存放区(101)和废料存放区(103)依次设置，所述废料存放区(103)和所述检测区相邻设置；所述检测机构设置于所述检测区上。 6.根据权利要求5所述的一种三轴自动上料机器人系统，其特征在于，所述检测机构包括检测平台(8)和多个红外传感器，所述红外传感器与控制器电连接，所述检测平台(8)与所述废料存放区(103)相邻设置，所述多个红外传感器设置于所述检测平台(8)上。 7.根据权利要求1所述的一种三轴自动上料机器人系统，其特征在于，所述滑轨(3)上设置有电机(301)、齿轮和齿条(302)，所述电机(301)的输出端与齿轮传动连接，所述齿条(302)与齿轮传动连接，所述齿条(302)与所述滑轨(3)连接，所述电机(301)与所述控制器电连接。 8.根据权利要求1所述的一种三轴自动上料机器人系统，其特征在于，所述三轴机械手(4)包含两个相对于滑轨(3)对称设置的机械手。
所属类别：	发明专利