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原文传递一种自动化高空作业的机械臂平台

专利名称：	一种自动化高空作业的机械臂平台
摘要：	本发明提出一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，所述的底部组件上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上，机械臂平台位于升降机构上，机械臂平台上设有旋转的翻转板，翻转板与升降机构之间设有翻转机构，翻转板上设有机械臂底座，机械臂底座上设有可拆卸的电动工具套座。本发明的优点：性能稳定可靠、载重资源占用少、操作方便、操作精度高、多种电动器具配合效率高、避免高空作业的安全事故等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中建七局安装工程有限公司
发明人：	杨林场;蒋贵华;常永兴;崔伟广;彭建军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910510986.X
公开号：	CN110116976A
代理机构：	郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人：	孙诗雨
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	450002 河南省郑州市金水区北环路72号
主权项：	1.一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，其特征在于：所述的底部组件上设有人工操作平台（4），人工操作平台（4）上设有机械臂升降组件（5），机械臂升降组件（5）包括升降机构（10）和机械臂平台（7），升降机构（10）位于人工操作平台（4）上，机械臂平台（7）位于升降机构（10）上，机械臂平台（7）上设有旋转的翻转板（28），翻转板（28）与升降机构（10）之间设有翻转机构（9），翻转板（28）上设有机械臂底座（29），机械臂底座（29）上设有可拆卸的电动工具套座。 2.根据权利要求1所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的底部组件包括底座（1），底座（1）上设有滑动的Y轴调节框架（2），Y轴调节框架（2）上设有滑动的X轴调节框架（3），X轴调节框架（3）上设有人工操作平台（4）。 3.根据权利要求2所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的底座（1）的四角设有万向轮（15）和水平调节杆（14），水平调节杆（14）的下部设有支板，水平调节杆（14）的中部与底座（1）螺纹连接，水平调节杆（14）的上部设有操作杆。 4.根据权利要求2所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的底座（1）上设有Y轴导轨（16）和Y轴牵引座（17），Y轴调节框架（2）上设有Y轴滑块和Y轴固定座（19），Y轴导轨（16）与Y轴滑块滑动配合，Y轴调节杆（13）的一端卡设在Y轴固定座（19）内，Y轴调节杆（13）的另一端与Y轴牵引座（17）螺纹连接，Y轴调节杆（13）另一端的端头设有Y轴手轮（18）。 5.根据权利要求2所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的Y轴调节框架（2）上设有X轴导轨（23）和X轴固定座（20），X轴调节框架（3）上设有X轴滑块和X轴调节杆（24），X轴导轨（23）与X轴滑块滑动配合，X轴调节杆（12）旋转卡设在X轴固定座（20）内，X轴调节杆（12）的端头设有X轴手轮（21），X轴调节杆（12）上设有齿轮（22），齿轮（22）与X轴调节杆（24）啮合。 6.根据权利要求1所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的升降机构（10）为液压桅杆式升降机构，升降油泵箱（8）与升降机构（10）连通，升降油泵箱（8）的电机轴与Z轴手动旋杆（25）可拆卸连接。 7.根据权利要求1所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的人工操作平台（4）上设有显示操作屏（11），翻转板（28）上设有红外测距仪（38）和摄像头（39），显示操作屏（11）与中控处理单元电连接，中控处理单元与红外测距仪（38）、摄像头（39）、电动工具、翻转机构、升降机构电连接。 8.根据权利要求1所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的机械臂平台（7）上设有气囊（26），气囊（26）与气管（34）连通，气管（34）上设有电磁阀（33），气管（34）伸至摄像头（39）处。 9.根据权利要求1所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的翻转机构（9）包括翻转油泵箱（27）、液压臂（31）和翻转油管（32），翻转油泵箱（27）通过翻转油管（32）与液压臂（31）连通，液压臂（31）的一端与升降机构（10）铰接，液压臂（31）的另一端与翻转板（28）铰接。 10.根据权利要求1所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的机械臂底座（29）包括定位板（35）和滑动卡槽（37），两个相对设置的滑动卡槽（37）之间设有可拆卸的电动工具套座，定位板（35）位于滑动卡槽（37）的一侧，滑动卡槽（37）的另一侧设有定位螺钉，定位板（35）的上部设有插排（36）。
所属类别：	发明专利