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原文传递一种多功能高空作业机械臂

专利名称：	一种多功能高空作业机械臂
摘要：	本实用新型涉及一种多功能高空作业机械臂，在二类汽车底盘或自行式底盘的车架上，安装有三自由度作业机械臂，所述三自由度作业机械臂的顶端安装有小飞臂及带自动调平功能的工具承载平台，所述工具承载平台上选择搭载多种作业工具及其连接装置；所述三自由度作业机械臂，具有回转、变幅和伸缩等自由度。所述三自由度作业机械臂包括有带回转减速器的转台、伸缩臂、变幅油缸及伸缩油缸，其中，伸缩臂包含三节臂，伸缩臂一节臂用铰轴与转台铰接；变幅油缸筒底座用铰轴与转台铰接；变幅油缸杆端部用铰轴与伸缩臂的一节臂铰接。该实用新型自动化程度高，安全性好，方便快捷，工作效率高、适应范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海青汽车股份有限公司
发明人：	上官剑波;史杰;马永安;于磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821878528.9
公开号：	CN209143623U
代理机构：	北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人：	苏雪雪
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	266000 山东省青岛市胶州市胶西镇能源路288号
主权项：	1.一种多功能高空作业机械臂，其特征在于：在二类汽车底盘或自行式底盘的车架上安装有三自由度作业机械臂，所述三自由度作业机械臂的顶端安装有小飞臂及带自动调平功能的工具承载平台，所述工具承载平台上选择搭载多种作业工具及其连接装置；所述三自由度作业机械臂具有回转、变幅和伸缩自由度；所述三自由度作业机械臂包括有带回转减速器的转台、伸缩臂、变幅油缸及伸缩油缸；伸缩臂包含三节臂，伸缩臂一节臂用铰轴与转台铰接；变幅油缸筒底座用铰轴与转台铰接；变幅油缸杆端部用铰轴与伸缩臂的一节臂铰接；伸缩油缸杆端部用铰轴固定在一节臂始端；伸缩油缸筒端部靠近缸杆端用铰轴与伸缩臂的二节臂铰接；三节臂通过滑轮机构与一、二节臂相连。 2.根据权利要求1所述的多功能高空作业机械臂，其特征在于：所述小飞臂及带自动调平功能的工具承载平台包括飞臂俯仰摆动油缸、小飞臂机械臂、工具承载平台、工具承载平台调平摆动油缸、编码器、倾角传感器、超声传感器及载摄影像设备；基本机械臂顶端设有飞臂俯仰摆动油缸连接座；小飞臂机械臂与飞臂俯仰摆动油缸通过法兰连接；小飞臂机械臂末端设有工具承载平台调平摆动油缸连接座；工具承载平台与调平摆动油缸通过法兰连接；飞臂俯仰摆动油缸和工具承载平台调平摆动油缸端部设有编码器；工具承载平台下部设置倾角传感器及超声传感器。 3.根据权利要求1所述的多功能高空作业机械臂，其特征在于：可选择搭载的工具单元选择搭载液压清扫、清洗装置、液压油锯、液压油钻、液压钳或液压剪；工具承载平台上设有工具液压动力接口，通过选择搭载一种液压工具单元，连接上液压动力接口后，进行相关作业；工具承载平台上可搭载的摄影像设备，用以在地面对高空中物体进行多角度的观察检测，所述小飞臂及带自动调平功能的工具承载平台可上下摆动并使承载平台保持水平，以微动的方式延伸整个机械臂的作业范围及作业高度。
所属类别：	实用新型