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原文传递一种多功能移动式工作机械臂

专利名称：	一种多功能移动式工作机械臂
摘要：	本发明公开了一种多功能移动式工作机械臂，包括工作台，所述工作台的下表面竖直安装有若干支撑杆，所述支撑杆的一端与所述工作台的下表面固定安装，所述支撑杆的另一端活动安装有活动轮，所述支撑杆的一侧均活动安装有固定机构。有益效果：通过固定机构进行工作，提高了工作机械臂在工作过程中的稳定性，且提高了工作机械臂在工作过程中的安全性，通过旋转装置进行工作，提高了工作机械臂的使用范围，且提高了工作机械臂功能的多样性，通过机械臂机构进行工作，提高了工作机械臂的工作效率，且降低了大量人力与物力的消耗，通过固定基座进行工作，提高了固定机构的工作效率，且提高了工作机械臂的工作台的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山大簇激光科技有限公司
发明人：	张鲁荣;王贤宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910122427.1
公开号：	CN109678069A
代理机构：	合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：	黄景燕
分类号：	B66C23/70(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市博望区博望镇镇西工业园
主权项：	1.一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的下表面竖直安装有若干支撑杆（2），所述支撑杆（2）的一端与所述工作台（1）的下表面固定安装，所述支撑杆（2）的另一端活动安装有活动轮（3），所述支撑杆（2）的一侧均活动安装有固定机构（4），所述工作台（1）的上表面固定安装有旋转装置（5），所述旋转装置（5）的上方固定安装有支撑板（6），所述支撑板（6）的一侧固定安装有活动球栓（11），所述支撑板（6）内开设有曲型卡槽（10），所述活动球栓（11）外竖直安装有固定框（7），所述固定框（7）内贯穿安装有机械臂机构（8），所述机械臂机构（8）外水平安装有固定栓板（9）；所述固定机构（4）包括壳体（12），所述壳体（12）内贯穿安装有活动内杆（17）；所述机械臂机构（8）包括第一支撑臂（21），所述第一支撑臂（21）的一端与所述活动球栓（11）固定连接，所述第一支撑臂（21）的另一端固定安装有第一套筒（23），所述第一套筒（23）的上方活动暗安装有第二套筒（25），所述第二套筒（25）内水平安装有第三支撑臂（26）。 2.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述活动内杆（17）的外表面开设有若干通孔（14），所述通孔（14）内贯穿安装有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的一端延伸至所述通孔（14）内，所述螺纹杆（18）的另一端延伸至所述壳体（12）外固定安装有旋转手柄（15）。 3.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述活动内杆（17）的一端一侧外表面镶嵌安装有齿牙盘（13），所述活动内杆（17）的另一端延伸至所述壳体（12）外固定安装有固定基座（16），所述齿牙盘（13）的一侧匹配安装有齿轮（19），所述齿轮（19）内固定安装有T型固定杆（20），所述T型固定杆（20）的一端与所述壳体（12）内壁顶部固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述第一套筒（23）与所述第二套筒（25）之间固定安装有第二支撑臂（24），所述第二支撑臂（24）的一侧倾斜安装有若干伸缩杆（22）。 5.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述第三支撑臂（26）内固定安装有伸缩连接杆（27），所述伸缩连接杆（27）的一端与所述第三支撑臂（26）固定连接，所述伸缩连接杆（27）的另一端固定安装有支撑框（28），所述支撑框（28）内水平安装有震动活动杆（31），所述震动活动杆（31）的一端与所述伸缩连接杆（27）固定连接，所述震动活动杆（31）的另一端活动安装有若干松紧臂（29），所述松紧臂（29）的一端固定安装有固定手（30）。 6.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述齿轮杆（34）的下方匹配安装有梯形齿轮（35），所述梯形齿轮（35）的一侧水平安装有旋转杆（36），所述旋转杆（36）的一端与所述梯形齿轮（35）固定安装，所述旋转杆（36）的另一端固定安装有驱动电机（37）。 7.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述旋转装置（5）包括框体（32），所述框体（32）内竖直安装有齿轮杆（34），所述齿轮杆（34）的一端镶嵌安装有旋转盘（33），所述旋转盘（33）与所述支撑板（6）固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种多功能移动式工作机械臂，其特征在于，所述活动轮（3）包括支撑腔体（39），所述支撑腔体（39）的顶部安装有固定螺栓板（38），所述固定螺栓板（38）与所述支撑腔体（39）的顶部固定连接，所述支撑腔体（39）内安装有控制电机（40），所述控制电机（40）与所述支撑腔体（39）固定连接，所述控制电机（40）的输出轴安装有旋转轴（41），所述旋转轴（41）的底部贯穿所述支撑腔体（39）的底部，且所述旋转轴（41）的底部安装有旋转轮（42）。
所属类别：	发明专利