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原文传递一种横向移动式机械臂

专利名称：	一种横向移动式机械臂
摘要：	本发明公开了一种横向移动式机械臂，包括上连接板，所述上连接板的中部具有长形通槽，长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起，上连接板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有连接块，连接块插套在长形通槽中，连接块的两侧具有凹槽，限位凸起插套在凹槽中；连接块的底面固定有连接部，连接部的底面具有连接底板，连接底板上固定有驱动电机，连接底板上设有推动气缸的推杆，推动气缸固定在连接臂的一端上，连接臂的另一端固定有工作电机，工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从而大大增加活动范围，提高更大范围的拿取搬运物品。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州卓德电子有限公司
发明人：	陈艺峰
专利状态：	有效
申请日期：	2015-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201511008299.6
公开号：	CN105501961A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	连平
分类号：	B65G47/90(2006.01)I
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇金山路47号
主权项：	一种横向移动式机械臂，包括上连接板(10)，其特征在于：所述上连接板(10)的中部具有长形通槽(11)，长形通槽(11)的两内侧壁上具有限位凸起(12)，上连接板(10)上固定有无杆气缸(20)，无杆气缸(20)的滑块(21)上固定有连接块(22)，连接块(22)插套在长形通槽(11)中，连接块(22)的两侧具有凹槽(221)，限位凸起(12)插套在凹槽(221)中；连接块(22)的底面固定有连接部(23)，连接部(23)的底面具有连接底板(24)，连接底板(24)上固定有驱动电机(25)，连接底板(24)上设有推动气缸(26)的推杆(261)，推动气缸(26)固定在连接臂(30)的一端上，连接臂(30)的另一端固定有工作电机(40)，工作电机(40)的主输出轴向下穿过连接臂(30)并固定有连接轴端(50)。
所属类别：	发明专利