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原文传递一种集成式行走及变向机构

专利名称：	一种集成式行走及变向机构
摘要：	本实用新型公开了一种集成式行走及变向机构，属于行走机构技术领域。包括集成的行走机构和变向机构，所述行走机构包括，两端分别设有驱动链轮a和锥齿轮b的行走驱动轴，所述锥齿轮b啮合位于轴上的锥齿轮a，轮子固定在所述轴两端；所述变向机构包括，套设在所述行走驱动轴外周上的旋转驱动轴，旋转驱动轴一端连接转动链轮a、另一端连接转动架，所述转动架连接轴。本实用新型的有益效果是：行走驱动轴与旋转驱动轴嵌套在一起，把行走和变向整合在一起，缩小设备的安装空间，集成化程度更高，通过传感器感应周围环境，实现智能转向、避障行走。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连大学
发明人：	王淑芬;张志新;张建宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821957986.1
公开号：	CN209241167U
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赵志雄
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号
主权项：	1.一种集成式行走及变向机构，其特征在于，包括集成的行走机构和变向机构，所述行走机构包括，两端分别设有驱动链轮a(1)和锥齿轮b(6)的行走驱动轴(14)，所述锥齿轮b(6)啮合位于轴(7)上的锥齿轮a(5)，轮子(10)固定在所述轴(7)两端；所述变向机构包括，套设在所述行走驱动轴(14)外周上的旋转驱动轴(11)，旋转驱动轴(11)一端连接转动链轮a(2)、另一端连接转动架(8)，所述转动架(8)连接轴(7)。 2.根据权利要求1所述的集成式行走及变向机构，其特征在于，行走驱动电机(3)通过行走驱动链条连接驱动所述驱动链轮a(1)。 3.根据权利要求1所述的集成式行走及变向机构，其特征在于，旋转驱动电机(4)通过旋转驱动链条连接驱动所述转动链轮a(2)，旋转驱动电机(4)上设有传感器。
所属类别：	实用新型