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原文传递燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置

专利名称：	燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其中储油桶圆心定位机构包括送料机构、外圆定心座和位置传感器，送料机构将上料料道中的储油桶送至外圆定心座，位置传感器设于外圆定心座外侧并与控制单元连接；储油桶角度识别调整机构包括图像采集器、旋转伺服电机，图像采集器位于外圆定心座正上方并与控制单元连接；储油桶抓取机包括取料气缸、吸取机构，所述旋转伺服电机在控制单元驱动下带动吸取机构调整角度，所述取料气缸带动旋转伺服电机和吸取机构在水平方向和竖直方向移动。本实用新型可以准确可靠地检测和矫正储油桶的上料姿态，保证储油桶在后续自动安装时保持一致性姿态，并且整体结构紧凑，设备投入成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	联合汽车电子有限公司
发明人：	甘钦争;雷江波;孙超;吴辉;王亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821531318.2
公开号：	CN209242130U
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	栾美洁
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201206 上海市浦东新区榕桥路555号
主权项：	1.一种燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，包括控制单元、储油桶圆心定位机构、储油桶角度识别调整机构以及储油桶抓取机构；储油桶圆心定位机构，包括送料机构、外圆定心座和位置传感器，所述送料机构将上料料道中的储油桶送至外圆定心座，所述位置传感器设于外圆定心座的外侧并与控制单元电性连接；储油桶角度识别调整机构，包括图像采集器、旋转伺服电机，所述图像采集器位于外圆定心座的正上方并将采集到的图像信息传送至控制单元，所述旋转伺服电机与控制单元电性连接；储油桶抓取机构，包括取料气缸、吸取机构，所述吸取机构安装在旋转伺服电机的下方并在旋转伺服电机的带动下调整角度，所述取料气缸带动旋转伺服电机和吸取机构在水平方向和竖直方向移动。 2.根据权利要求1所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述送料机构包括送料升降气缸和推料气缸，所述推料气缸固定安装在送料升降气缸的活塞杆上并在送料升降气缸的带动下上下移动，所述推料气缸的活塞杆使上料料道中的储油桶移动至外圆定心座中。 3.根据权利要求2所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述推料气缸的活塞杆上安装有一推料顶杆，所述推料顶杆的端部位于上料料道的储油桶下方。 4.根据权利要求3所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述推料顶杆呈L型，所述推料气缸的活塞杆伸出时，推料顶杆的端部高于储油桶的下沿。 5.根据权利要求1所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述上料料道的一端与外圆定心座连接。 6.根据权利要求1所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述位置传感器为一对光电传感器。 7.根据权利要求1所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述图像采集器为相机。 8.根据权利要求1所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述取料气缸包括上下升降气缸和左右平移气缸，所述上下升降气缸带动旋转伺服电机和吸取机构在竖直方向上移动，所述左右平移气缸带动旋转伺服电机和吸取机构在水平方向上移动。 9.根据权利要求8所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述上下升降气缸安装在左右平移气缸的活塞杆上，所述旋转伺服电机和吸取机构安装在上下升降气缸的活塞杆上。 10.根据权利要求1所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述吸取机构包括负压系统以及与负压系统相连的负压吸盘。
所属类别：	实用新型