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原文传递一种油桶自抓取转运装置

专利名称：	一种油桶自抓取转运装置
摘要：	一种油桶自抓取转运装置,包括箱体以及设于所述箱体内的控制装置，所述控制装置由展开传动机构和前移传动机构组成，所述控制装置下侧设有承载装置，所述箱体的右侧端面上固设有抓取臂，所述抓取臂内设有抓取装置，所述抓取装置由动作机构和位移机构组成，所述抓取臂的下侧设有顺序装置；本装置采用电动机为动力源，免除了在搬运时人工的费力动作，同时本装置设计有控制装置，只需拨动操作杆就可以完成油桶的搬运，本装置在搬运时不用将油桶放倒在进行搬运，避免二次作业，本装置操作简单且成本较低，适合在各转运点进行推广。
专利类型：	发明专利
申请人：	周兰风
发明人：	周兰风
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010093646.4
公开号：	CN111114985A
分类号：	B65D25/24;B65D25/02;B65G47/90;B;B65;B65D;B65G;B65D25;B65G47;B65D25/24;B65D25/02;B65G47/90
申请人地址：	223800 江苏省宿迁市泗洪县四河乡雪三村四组7号
主权项：	1.一种油桶自抓取转运装置，包括箱体以及设于所述箱体内的控制装置，所述控制装置由展开传动机构和前移传动机构组成，所述控制装置下侧设有承载装置，所述箱体的右侧端面上固设有抓取臂，所述抓取臂内设有抓取装置，所述抓取装置由动作机构和位移机构组成，所述抓取臂的下侧设有顺序装置，其特征在于：所述展开传动机构包括设有所述箱体内的控制腔，所述箱体的右侧端面上固设有电机，所述控制腔的左侧端壁和右侧端壁上转动配合设有第一传动轴，位于右侧的第一传动轴与所述电机动力配合，所述第一传动轴相互靠近的一侧端面上固设有第一锥齿轮，位于右侧的所述第一传动轴上固设有第一带轮，位于左侧的所述第一传动轴上固设有第一双槽带轮，所述控制腔的左侧端壁和右侧端壁之间转动配合设有第三传动轴，所述第三传动轴位于所述第一传动轴的后侧，所述第三传动轴上固设有第二带轮和第三锥齿轮，所述第二带轮位于所述第三锥齿轮的左侧，所述第二带轮与所述第一双槽带轮之间传动配合设有第一传动带，所述控制腔的左侧端壁和右侧端壁上设有第一滑移槽，所述第一滑移槽内上下滑动配合设有第一滑移板，所述第一滑移板的顶部端面上转动配合设有第二传动轴，所述第二传动轴的顶部端面上固设有第二锥齿轮。 2.根据权利要求1所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：所述第一滑移板底部端面固设有抬升板，所述抬升板上上下对称设有抬升轴，所述抬升轴前后方向贯穿所述抬升板且与所述抬升板转动配合，所述抬升轴上固设有第三限位板，所述控制腔的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有拨动轴，所述拨动轴位于所述抬升板左侧，所述拨动轴上固设有拨动板，所述拨动板的右侧端面上设有拨动槽，所述拨动槽的上侧端壁和下侧端壁与所述控制腔相连通，所述抬升板位于所述拨动槽内，所述拨动槽位于所述第三限位板之间，所述箱体的左侧端面上设有第五滑移槽，所述拨动板的左侧端壁上设有与所述第五滑移槽相连通的第四滑移槽，所述拨动板的左侧段通过所述第五滑移槽和所述第四滑移槽延伸至外界，所述第五滑移槽内上下滑动配合设有第一楔块，所述第一楔块位于所述拨动板的下侧，所述第一楔块的下侧端面与所述第五滑移槽的下侧端壁之间固设有推力弹簧。 3.根据权利要求1所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：所述前移传动装置包括转动配合设于所述控制腔内的花键轴，所述花键轴位于所述第一传动轴的上方，所述花键轴上固设有第五带轮，所述第五带轮与所述第一带轮之间传动配合设有第四传动带，所述花键轴上滑动配合设有花键轴套，所述花键轴套位于所述第五带轮的左侧，所述花键轴上固设有第五齿轮，所述花键轴上转动配合设有第一控制板，所述第一控制板位于所述第五齿轮的左侧，所述第一控制板的右侧端面上固设有向上延伸至外界的第二控制板，所述第二控制板位于所述花键轴上方，所述控制腔的左侧端面和右侧端面之间转动配合设有第十一传动轴，所述第十一传动轴位于所述花键轴上方，所述第十一传动轴上固设有蜗杆和第二齿轮，所述蜗杆位于所述第二齿轮右侧，所述控制腔的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第十传动轴，所述第十传动轴位于所述第十一传动轴的上方，所述第十传动轴上固设有涡轮，所述第十传动轴上前后对称固设有第一齿轮，所述涡轮位于所述第七齿轮之间，所述涡轮位于所述第一齿轮之间。 4.根据权利要求1所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：所述顺序装置包括固设于所述箱体右侧端面上前后对称的第一承载板，所述第一承载板上侧端面上转动配合设有向下延伸的第五传动轴和第六传动轴，所述第五传动轴位于所述第六传动轴的左侧，所述第五传动轴上固设有第一限位板，所述第一限位板位于所述第一承载板的上方，所述第五传动轴的顶部端面上固设有第一链轮，所述第五传动轴的底部端面上固设有第二双槽带轮，所述第六传动轴上固设有第二限位板，所述第二限位板位于所述第一承载板上方，所述第六传动轴的顶部端面上固设有第二链轮，所述第六传动轴的底部端面上固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第二双槽带轮之间传动配合设有第三传动带，所述第一承载板的底部端面上转动配合设有第四传动轴，所述箱体的右侧端面上设有向左延伸至所述控制腔的第一传动槽，所述第四传动轴上固设有第三带轮和第四锥齿轮，所述第四锥齿轮位于所述第三带轮上方，所述第四传动轴由所述第一传动槽伸入所述控制腔内且与所述第三锥齿轮啮合，所述第三带轮与所述第二双槽带轮之间传动配合设有第二传动带。 5.根据权利要求1所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：所述动作机构包括固设于所述控制腔右侧端面前后对称的抓取臂，所述抓取臂位于所述第一承载板上方，所述抓取臂内设有抓取腔，所述抓取腔相互远离的一侧端面与外界连通，所述抓取臂的上侧端面和下侧端面上设有延伸至所述抓取腔内的第三滑移槽，所述抓取臂的上侧端面和下侧端面上设有第二滑移槽，所述第二滑移槽和所述第三滑移槽相连通，所述第二滑移槽内左右滑动配合设有第二滑移板，所述抓取腔内左右滑动配合设有第一动作块和第二动作块，所述第二动作块位于所述第一动作块右侧，所述第二动作块向右延伸至外界，所述第一动作块的右侧端面上设有第一动作槽，所述第一动作槽的前侧端壁和后侧端壁与所述抓取腔相连通，所述第二动作块的后侧端面上设有第二动作槽，所述第二动作槽的前侧端壁和后侧端壁与所述抓取腔相连通，所述第二动作块相互靠近的一侧端面上转动配合设有抓取轴，所述抓取轴位于外界，所述抓取轴相互靠近的一侧端面上固设有弧形块，所述第一链轮与所述第二链轮之间传动连接设有传动链。 6.根据权利要求5所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：位于上侧的所述第二滑移板的下侧端面转动配合设有向下延伸的第七传动轴，所述第七传动轴向下延伸贯穿所述第一动作块且通过所述第一动作槽延伸至位于下侧的所述第二滑移板的下方，所述第七传动轴与所述第一动作块转动配合，所述第七传动轴的底部端面上固设有第三齿轮，所述第七传动轴上固设有第七齿轮，所述第七齿轮位于所述第一动作槽内，位于上侧的所述第二滑移板上转动配合设有向下延伸的第九传动轴，所述第九传动轴位于所述第七传动轴右侧，所述第九传动轴向下延伸经所述第三滑移槽贯穿所述第二动作块且通过所述第二动作槽，所述第九传动轴向下延伸至位于下侧的第二滑移板的上侧端面且与其转动配合，所述第九传动轴与所述第二动作块固定配合，所述第九传动轴上固设有第六齿轮，所述第六齿轮位于所述第二动作槽内，所述第六齿轮与所述第七齿轮啮合。 7.根据权利要求1所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：所述位移机构包括转动配合设于位于下侧的所述第二滑移板的下侧端面的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第八传动轴的底部端面上固设有第三链轮，所述第三链轮与所述第一链轮啮合，所述箱体的左侧端面上前后对称设有把手，所述把手内设有把手腔，所述把手腔与所述控制腔相连通，所述第一动作块的左侧端面上设有推动槽，所述推动槽内转动配合设有推力球，所述推力球上固设有向左延伸至所述把手腔的推力轴，所述推力轴的上侧端面上固设有齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述传动链与所述第三链轮传动配合。 8.根据权利要求1所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：所述承载装置包括位于所述第一承载板下侧的基板，所述基板的上侧端面设有第六滑移槽，所述箱体位于所述第六滑移槽内且与其上下滑动配合，所述基板的底部端面上固设有第四限位板所述第四限位板位于所述第六滑移槽下侧，所述基板的上侧端面上设有承重槽，所述承重槽位于所述第五滑移槽右侧，所述承重槽的前侧端面和后侧端面之间转动配合设有多个滑动辊，所述基板的下侧端面上环设有安装块，所述安装块的下侧端面上设有安装槽，所述安装槽是前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有移动轴，所述移动轴上固设有移动轮，所述基板的右侧端面上设有移动槽，所述移动槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有移动轴，所述移动轴上固设有第二楔形块。
所属类别：	发明专利