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原文传递一种车辆环境检测传感器在线校准方法及系统

专利名称：	一种车辆环境检测传感器在线校准方法及系统
摘要：	本发明公开了一种车辆环境检测传感器在线校准方法，其包括步骤：(1)远程服务器收到对第一车辆上的第一环境检测传感器进行校准的校准请求；(2)远程服务器采集若干个第二环境检测传感器所检测的环境数据以及第一环境检测传感器所测得的数据，第二环境检测传感器与第一环境检测传感器之间具有一地理距离；(3)远程服务器对第二环境检测传感器采集的环境数据进行预处理，以剔除异常数据；(4)远程服务器对预处理后的数据进行数据融合，以得到数据融合结果，将其作为校准参考值；(5)远程服务器基于校准参考值以及第一环境检测传感器所测得的数据得到校准系数，并将其发送至第一车辆，第一环境检测传感器实时检测的数据基于校准系数而被校准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上汽大众汽车有限公司
发明人：	丁雪临;余召锋;郑志军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910508654.8
公开号：	CN110208158A
代理机构：	上海东信专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	杨丹莉;李丹
分类号：	G01N15/06(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇于田路123号
主权项：	1.一种车辆环境检测传感器在线校准方法，其特征在于，包括步骤： (1)远程服务器收到对第一车辆上的第一环境检测传感器进行校准的校准请求； (2)远程服务器采集若干个第二环境检测传感器所检测的环境数据以及第一环境检测传感器所测得的数据，所述第二环境检测传感器与第一环境检测传感器之间具有一地理距离； (3)远程服务器对第二环境检测传感器采集的环境数据进行预处理，以剔除异常数据； (4)远程服务器对预处理后的数据进行数据融合，以得到数据融合结果，将数据融合结果作为校准参考值； (5)远程服务器基于所述校准参考值以及第一环境检测传感器所测得的数据得到校准系数，并将校准系数发送至第一车辆，第一环境检测传感器实时检测的环境数据基于校准系数而被校准。 2.如权利要求1所述的车辆环境检测传感器在线校准方法，其特征在于，所述预处理包括步骤： (i)基于下述公式计算在开始校准时刻t采集到的n个第二环境检测传感器测得的环境数据x1,x2,…,xn的平均值 (ii)获得各环境数据xi与平均值的残差vi： (iii)求得这些环境数据的标准偏差的估计σ2： (iv)如果环境数据xi的残差vi满足：\|vi\|＞3σ，则判定该环境数据xi为异常数据，并将该异常数据对应的第二环境检测传感器的数据剔除。 3.如权利要求2所述的车辆环境检测传感器在线校准方法，其特征在于，所述数据融合包括步骤： (a)将经过预处理后的每一个第二环境检测传感器从开始校准时刻t到数据采集结束时刻T所测得的一组环境数据按第奇数个和第偶数个分为奇数组数据[xj1，xj2，…，xjk]和偶数组数据[xo1，xo2，…，xol]，并基于下述公式分别获得奇数组数据的平均值偶数组数据的平均值奇数组数据的标准差σj和偶数组数据的标准差σo：其中k和l分别表示奇数组数据的数量和偶数组数据的数量； (b)对于每一个第二环境检测传感器，基于下述公式获得其局部决策值和方差则得到经过数据剔除后的m个第二环境检测传感器各自的局部决策值以及标准差其中m≤n； (c)采用加权平均法基于下述公式获得数据融合结果其中，ωp分别表示第p个第二环境检测传感器的局部决策值和加权因子，其中加权因子ωp满足并且其中表示第p个第二环境检测传感器的标准差。 4.如权利要求3所述的车辆环境检测传感器在线校准方法，其特征在于，得到校准系数的步骤包括：基于公式获得校准系数K，其中表述所述数据融合结果，x0表示第一环境检测传感器从开始校准时刻t到数据采集结束时刻T所测得的环境数据的平均值。 5.如权利要求1所述的车辆环境检测传感器在线校准方法，其特征在于，所述第二环境检测传感器的数量≥30，若在所述地理距离内的第二环境检测传感器的数量达不到30，则远程服务器扩大所述地理距离的范围。 6.如权利要求1所述的车辆环境检测传感器在线校准方法，其特征在于，所述第一环境检测传感器和第二环境检测传感器为PM2.5传感器，所述环境数据为PM2.5浓度。 7.如权利要求1所述的车辆环境检测传感器在线校准方法，其特征在于，所述远程服务器为云端服务器。 8.如权利要求1所述的车辆环境检测传感器在线校准方法，其特征在于：所述地理距离为1-5km。 9.一种车辆环境检测传感器在线校准系统，其特征在于，包括：第一环境检测传感器，其设于第一车辆上，以检测第一车辆的环境数据；第一数据处理单元，其设于第一车辆上，所述第一数据处理单元与第一环境检测传感器数据连接；第一车载通信单元，其设于第一车辆上，所述第一车载通信单元与第一数据处理单元数据连接；若干个第二环境检测传感器，其均与第一环境检测传感器之间具有一地理距离，所述第二环境检测传感器检测其周围环境的环境数据；远程服务器，其与所述第一车载通信单元数据连接，并与所述第二环境检测传感器直接或间接地数据连接；其中，当第一车辆向远程服务器发出校准请求时，所述环境检测传感器在线校准系统执行如权利要求1-8中任意一项所述的车辆环境检测传感器在线校准方法；其中所述第一数据处理单元接收到所述校准系数后，将第一环境检测传感器实时检测的环境数据乘以校准系数后输出，以实现第一环境检测传感器的校准。 10.如权利要求9所述的车辆环境检测传感器在线校准系统，其特征在于：所述第二环境检测传感器设于第二车辆上，所述第二车辆上还设有第二数据处理单元和第二车载通信单元，所述第二数据处理单元与第二环境检测传感器数据连接，所述第二车载通信单元与第二数据处理单元数据连接，所述远程服务器通过第二车载通信单元和第二数据处理单元与第二环境检测传感器间接地数据连接。
所属类别：	发明专利