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原文传递自动夹布卷装置

专利名称：	自动夹布卷装置
摘要：	本实用新型提供一种自动夹布卷装置，包括支架，在所述支架上设有可移动的夹爪控制装置，在所述夹爪控制装置上设有用于夹取布卷的夹取装置。夹爪控制装置通过第一驱动装置驱动主动导轨，从而带动夹爪控制装置在支架的滑轨上横向滑动，第二驱动装置驱动连接支架在纵轴轨道上滑动，从而实现了夹爪装置在横轴和纵轴两个维度的移动，而夹爪装置能够实现对布卷的有效自动夹持，从而实现了整个布卷移动的自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	立信染整机械(深圳)有限公司
发明人：	徐达明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821442979.8
公开号：	CN209306505U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	黄良宝
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道丹竹头工业区立信路17-19号
主权项：	1.一种自动夹布卷装置，其特征在于：包括支架，在所述支架上设有可移动的夹爪控制装置，在所述夹爪控制装置上设有用于夹取布卷的夹取装置；所述的夹取装置，包括呈倒“Y”字型的夹爪，在所述夹爪末端设有旋转臂，在所述夹爪上还设有推动旋转臂旋转的推动装置，所述旋转臂在推动装置的推动下以旋转轴为轴心旋转一定的角度。 2.根据权利要求1所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述支架上设有供夹爪控制装置滑动的滑轨，所述夹爪控制装置上设有用于连接所述夹爪的连接支架，所述连接支架上设有与所述滑轨滑动连接的滑轨连接件，在所述支架上还设有夹爪控制装置主动导轨，所述连接支架上设有与所述夹爪控制装置主动导轨连接的主动导轨连接件，所述支架上还设有驱动夹爪控制装置主动导轨转动的第一驱动装置，所述夹爪控制装置主动导轨转动可以带动所述夹爪控制装置在滑轨上横向移动，所述支架上还设有驱动所述夹爪控制装置的连接支架纵向移动的第二驱动装置，在所述夹爪控制装置上设有纵轴轨道，所述第二驱动装置驱动所述连接支架在纵轴轨道上滑动。 3.根据权利要求2所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述滑轨的末端设有横向移动限位器。 4.根据权利要求2所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述连接支架上设有机械位移检测器，在所述纵轴轨道上设有对应的位移检测物。 5.根据权利要求2所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述纵轴轨道的末端设有纵向移动限位器。 6.根据权利要求1所述的自动夹布卷装置，其特征在于：在所述夹爪上还设有限位块，所述限位块设置在旋转臂旋转的路径上。 7.根据权利要求1所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述旋转臂呈近似“V”字型，通过旋转轴活动连接于所述夹爪，所述旋转轴位于旋转臂的中部，所述推动装置为可伸缩装置，所述推动装置通过推动旋转臂的一边引起旋转臂旋转。 8.根据权利要求1所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述推动装置为气缸，所述气缸通过连接件连接于所述夹爪。 9.根据权利要求1所述的自动夹布卷装置，其特征在于：所述夹爪的顶部还设有旋转气缸，可驱动所述夹爪旋转一定的角度。
所属类别：	实用新型