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原文传递搬运作业设备

专利名称：	搬运作业设备
摘要：	在包含本发明的搬运作业设备的搬运台车(1)上，工件支持部(20)与搬运台车侧边之间确保有作业用区域(26)，作业装置(3)的来回移动路径设置成此作业装置(3)的一部分或整体重叠于搬运台车(1)上的作业区域(26)上，将作业装置(3)自来回移动路径的起始端位置与作业对象的搬运台车(1)同步行走至终端位置的同步前进行走装置是由设置于搬运台车的上部的传动元件(28)与设置于作业装置(3)的底部的被动部(40)所形成的传动装置(27)、以及将此传动装置(27)在所述来回移动路径的起始端位置切换成传动状态并将所述传动装置(27)在所述来回移动路径的终端位置切换成传动解除状态的传动状态切换装置(固定凸轮轨道(52))所构成。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	箕浦贵文;保田贵文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910099454.1
公开号：	CN110127567A
代理机构：	上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：	郁旦蓉
分类号：	B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	日本国东京都港区南青山2丁目1番1号
主权项：	1.一种搬运作业设备，其中对搬运台车上的工件的作业装置的来回移动路径相对于互相连接行走的搬运台车的行走路径互相平行地配置，且设有使所述作业装置自所述来回移动路径的起始端位置与作业对象的搬运台车同步行走至终端位置的同步前进行走装置、以及使所述作业装置自所述来回移动路径的终端位置以高速后退行走至起始端位置的高速后退行走装置，其特征在于，在所述搬运台车上，工件装载区域与搬运台车侧边之间确保有作业用区域，所述来回移动路径设置成所述作业装置的一部分或整体重叠于所述搬运台车上的所述作业区域上，所述同步前进行走装置是由设置于所述搬运台车的上部的传动元件与设置于所述作业装置的底部以通过所述传动元件后推的被动部所形成的传动装置、以及将所述传动装置在所述来回移动路径的起始端位置切换成传动状态并将所述传动装置在所述来回移动路径的终端位置切换成传动解除状态的传动状态切换装置所构成。 2.如权利要求1所述的搬运作业设备，其特征在于，所述传动装置的所述传动元件在上升限位的作用姿势与下降限位的退避姿势之间穿过设置于所述搬运台车的底板的开口部而能上下摆动地枢轴支承，当所述传动元件处于下降限位的退避姿势时，所述传动元件的上端部配置成以与底板齐平状态封闭开口部。 3.如权利要求2所述的搬运作业设备，其特征在于，在所述传动装置的所述被动部设有与所述被动部之间夹住抵接于所述被动部的作用姿势的所述传动元件的上端部的夹持元件，所述夹持元件构成为在夹持所述传动元件的上端部的作用位置与不干涉所述传动元件的退避位置之间位置切换自如。 4.如权利要求3所述的搬运作业设备，其特征在于，所述传动装置的所述被动部安装有升降元件，当所述升降元件位于下降限位时，配置成所述被动部与所述夹持元件能夹持所述传动元件的上端部，并且当所述升降元件位于上升限位时，配置成所述被动部相对于位于作用位置的所述传动元件往上方分开，且所述被动部枢轴支承有在与所述传动元件的相对上下移动时自转的传动元件阻挡用辊。 5.如权利要求2所述的搬运作业设备，其特征在于，所述传动元件安装有凸轮从动辊，所述传动状态切换装置是由沿着所述作业装置的所述来回移动路径铺设的固定凸轮轨道所构成，以通过所述凸轮从动辊将所述传动元件切换保持在作用姿势。 6.如权利要求3或4所述的搬运作业设备，其特征在于，所述传动元件安装有凸轮从动辊，所述传动状态切换装置是由沿着所述作业装置的所述来回移动路径铺设的固定凸轮轨道所构成，以通过所述凸轮从动辊将所述传动元件切换保持在作用姿势，当所述夹持元件与所述被动部之间夹住所述传动元件的上端部时，配置成处于作用姿势的所述传动元件往上移动且所述凸轮从动辊自所述固定凸轮轨道分开。 7.如权利要求1所述的搬运作业设备，其特征在于，所述来回移动路径是由自设置于所述搬运台车的行走路径旁的架台往所述搬运台车的上侧伸出的悬臂式支持框上所铺设的作业装置支持用导轨所构成，所述作业装置具有整体重叠于所述搬运台车的所述作业用区域上的宽度。 8.如权利要求7所述的搬运作业设备，其特征在于，所述作业装置包含与所述搬运台车上的工件支持部之间交接工件的工件转移装置，在所述搬运台车的所述行走路径旁设有一部分或全部设置成重叠于所述架台上的工件搬运输送机装置，并配置成在所述工件搬运输送机装置与所述作业装置上的所述工件转移装置之间进行工件的转移。
所属类别：	发明专利