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原文传递 电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备
专利名称: 电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备
摘要: 本发明提供一种电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备,其是在架置具的第一、二承架装配第一调整单元的第一、二排驱动器,第一、二排驱动器带动载具单元的第一、二排复数个载具作第一方向位移,第一、二排复数个载具供装配移料单元的第一、二排复数个移料器,并以第一、二排复数个移料器移载电子元件,另于第一、二承架间设置第二调整单元,该第二调整单元的调位器是在第一、二排复数个移料器呈相互错位摆置时,以驱动第一承架及第一排复数个移料器作第三方向位移,使得第一、二排复数个移料器可变换呈双排相对摆置或单排交错摆置,以利移载双排或单排排列的电子元件。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 中国台湾;71
申请人: 鸿劲精密股份有限公司
发明人: 张家俊
专利状态: 有效
申请日期: 2018-06-21T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-31T00:00:00+0800
申请号: CN201810645343.1
公开号: CN110626759A
代理机构: 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司
代理人: 孙皓晨;李林
分类号: B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 中国台湾台中市
主权项: 1.一种电子元件搬运机构,其特征是包含: 架置具:设有至少一第一承架; 第一调整单元:装配于该架置具的第一承架,并设置第一排的至少一第一驱动器; 载具单元:设置第一排的第一载具及第二载具,并由该第一调整单元的至少一第一驱动器驱动该第一载具作第一方向位移; 移料单元:是在该载具单元第一排的第一载具及该第二载具装配第一排的第一移料器及第二移料器,以移载电子元件。 2.根据权利要求1所述的电子元件搬运机构,其特征在于,该架置具设有第二承架,该第一调整单元是在该第二承架设置第二排的至少一第三驱动器,该载具单元设置第二排的第三载具及第四载具,并由该第一调整单元的至少一第三驱动器驱动该第三载具作第一方向位移,该移料单元是在该载具单元第二排的第三载具及该第四载具装配第二排的第三移料器及第四移料器,以移载电子元件,第二调整单元装配于该架置具,并设置至少一调位器,以驱动该架置具的第一承架作第三方向位移。 3.根据权利要求1或2所述的电子元件搬运机构,其特征在于,该移料单元是在该载具单元第一排的第一载具及该第二载具装配第一排的第一运载器及第二运载器,第一排的该第一运载器及该第二运载器驱动第一排的该第一移料器及该第二移料器作第二方向位移以移载电子元件。 4.根据权利要求3所述的电子元件搬运机构,其特征在于,该移料单元是在该载具单元第二排的第三载具及该第四载具装配第二排的第三运载器及第四运载器,第二排的该第三运载器及该第四运载器驱动第二排的该第三移料器及该第四移料器作第二方向位移以移载电子元件。 5.根据权利要求4所述的电子元件搬运机构,其特征在于,该移料单元的第一运载器设有第一运载马达,以及由该第一运载马达驱动且呈第二方向配置的第一运载传动具,该第一运载传动具带动该第一移料器位移,该第二运载器设有第二运载马达,以及由该第二运载马达驱动且呈第二方向配置的第二运载传动具,该第二运载传动具带动该第二移料器位移,该第三运载器设有第三运载马达,以及由该第三运载马达驱动且呈第二方向配置的第三运载传动具,该第三运载传动具带动该第三移料器位移,该第四运载器设有第四运载马达,以及由该第四运载马达驱动且呈第二方向配置的第四运载传动具,该第四运载传动具带动该第四移料器位移。 6.根据权利要求1或2所述的电子元件搬运机构,其特征在于,该第一调整单元是在该第一承架设置第一排的该第一驱动器,以驱动该第一载具及该第二载具,另在该第二承架设置第二排的该第三驱动器,以驱动该第三载具及该第四载具。 7.根据权利要求1或2所述的电子元件搬运机构,其特征在于,该第一调整单元是在该第一承架设置第一排的该第一驱动器及第二驱动器,以分别驱动该第一载具及该第二载具,另在该第二承架设置第二排的该第三驱动器及第四驱动器,以分别驱动该第三载具及该第四载具。 8.根据权利要求7所述的电子元件搬运机构,其特征在于,该第一调整单元的第一驱动器设有第一驱动马达,以及由该第一驱动马达驱动且呈第一方向配置的第一承驱传动具,该第二驱动器设有第二驱动马达,以及由该第二驱动马达驱动且呈第一方向配置的第二承驱传动具,该第三驱动器设有第三驱动马达,以及由该第三驱动马达驱动且呈第一方向配置的第三承驱传动具,该第四驱动器设有第四驱动马达,以及由该第四驱动马达驱动且呈第一方向配置的第四承驱传动具。 9.根据权利要求2所述的电子元件搬运机构,其特征在于,第二调整单元的调位器设有动力马达,并以该动力马达驱动一呈第三方向配置的连动具。 10.一种应用电子元件搬运机构的作业分类设备,其特征是包含: 机台; 供料装置:配置于该机台上,并设有至少一供料承置器,用以容纳至少一待作业的电子元件; 收料装置:配置于该机台上,并设有至少一收料承置器,用以容纳至少一已作业的电子元件; 作业装置:配置于该机台上,并设有至少一作业器,以对电子元件执行预设作业; 输送装置:配置于该机台上,并设有至少一如权利要求1所述的电子元件搬运机构; 中央控制装置:系用以控制及整合各装置作动,以执行自动化作业。
所属类别: 发明专利
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