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原文传递一种提高车辆转弯并轨效率的方法

专利名称：	一种提高车辆转弯并轨效率的方法
摘要：	本发明涉及轨道交通控制领域，提出一种提高车辆转弯并轨效率的方法，包括以下步骤：同意车辆发送的通信连接请求；接收车辆发送的行驶速度信息；根据车辆发送的行驶速度信息，判断车辆通过平行区所需时长；根据车辆通过平行区所需时长，计算车辆在平行区行驶时距离阈值ΔL内是否有其他车辆，若有，则向该车辆发送速度调整的指令；车辆通过平行区且进入并轨区后，断开与车辆的通信连接。本发明对转弯并轨场景的车辆进行管理控制，提高转弯并轨时的运行效率，保障轨道无人驾驶车辆能高效有序的实现转弯后并轨。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏飞梭智行设备有限公司
发明人：	黄奎;闫恺;张浩田;陈冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910456394.4
公开号：	CN110126887A
代理机构：	北京市领专知识产权代理有限公司
代理人：	张玲;王莹莹
分类号：	B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	214400 江苏省无锡市江阴市镇澄路2558号
主权项：	1.一种提高车辆转弯并轨效率的方法，其特征在于：包括以下步骤：同意车辆发送的通信连接请求；接收车辆发送的行驶速度信息；根据车辆发送的行驶速度信息，判断车辆通过平行区所需时长；根据车辆通过平行区所需时长，计算车辆在平行区行驶时距离阈值ΔL内是否有其他车辆，若有，则向该车辆发送速度调整的指令；车辆通过平行区且进入并轨区后，断开与车辆的通信连接。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：车辆包括行驶在主轨轨道上的主轨车辆和行驶在辅轨轨道上的辅轨车辆，所述同意车辆发送的通信连接请求的步骤，包括：接收主轨车辆和辅轨车辆根据获取到的通信连接信息发起的通信连接请求，并同意与主轨车辆和辅轨车辆的通信连接；所述主轨车辆获得的通信连接信息为设置在主轨车辆上的第一RFID读卡器读取的设置在平行区轨道旁的第二RFID标签中预存的通信连接信息；所述辅轨车辆获得的通信连接信息为设置在辅轨车辆上的第二RFID读卡器读取的设置在转弯区辅轨旁的第一RFID标签中预存的通信连接信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述接收车辆发送的行驶速度信息的步骤，包括：与主轨车辆和辅轨车辆连接通信后，实时接收主轨车辆和辅轨车辆的行驶速度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据车辆发送的行驶速度信息，判断车辆通过平行区所需时长的步骤，包括：根据主轨车辆发送的行驶速度信息，计算主轨车辆通过平行区到达并轨区所需时长T1；根据辅轨车辆发送的行驶速度信息，计算辅轨车辆通过平行区达到并轨区所需时长T2。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据车辆通过平行区所需时长，计算车辆在平行区行驶时距离阈值ΔL内是否有其他车辆，若有，则向该车辆发送速度调整的指令的步骤，包括：若主轨车辆到达并轨区所需时长T1小于辅轨车辆到达并轨区所需时长T2，则计算辅轨车辆在时长T1后到达并轨区的距离是否大于距离阈值ΔL；若辅轨车辆在时长T1后到达并轨区的距离大于距离阈值ΔL，则向主轨车辆和辅轨车辆发送不改变行驶速度的指令；若辅轨车辆在时长T1后到达并轨区的距离小于距离阈值ΔL，则向主轨车辆发送不改变行驶速度的指令或发送加速行驶的指令，向辅轨车辆发送减速行驶的指令，并将减速行驶的相应加速度大小发送给辅轨车辆；若主轨车辆达到并轨区所需时长T1大于辅轨车辆到达并轨区所需时长T2，则计算主轨车辆在时长T2后到达并轨区的距离是否大于距离阈值ΔL；若主轨车辆在时长T2后到达并轨区的距离大于距离阈值ΔL，则向主轨车辆和辅轨车辆发送不改变行驶速度的指令；若主轨车辆在时长T2后达到并轨区的距离小于距离阈值ΔL，则向辅轨车辆发送不改变行驶速度的指令或发送加速行驶的指令，向主轨车辆发送减速行驶的指令，并将减速行驶的相应加速度大小发送给主轨车辆。 6.根据权利要求1所述的一方法，其特征在于：车辆通过平行区且进入并轨区后，断开与车辆的通信连接的步骤，包括：主轨车辆通过平行区且进入并轨区后，接收主轨车辆根据获取到的通信断开信息发起的通信断开请求，并同意与主轨车辆的通信断开，不再向主轨车辆发送速度调整指令；所述主轨车辆获取到的通信断开信息为设置在主轨车辆上的第一RFID读卡器读取的设置在并轨区轨道旁的第三RFID标签中预存的通信断开信息；辅轨车辆通过平行区且进入并轨区后，接收辅轨车辆根据获取到的通信断开信息发起的通信断开请求，并同意与辅轨车辆的通信断开，不再向辅轨车辆发送速度调整指令；所述辅轨车辆获取到的通信断开信息为设置在辅轨车辆上的第二RFID读卡器读取的设置在并轨区轨道旁的第四RFID标签中预存的通信断开信息。
所属类别：	发明专利