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原文传递一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法及电路

专利名称：	一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法及电路
摘要：	本发明涉及垃圾处理技术领域，公开一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法及电路。一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：开机称重；S2：称重设置；S3：温度自检；S4：压力自检；S5：原位检测；S6：压缩工作状态，选择手动状态或者自动状态；S7：压缩完毕后，送料进入箱体储存，并进入步骤S1。本发明提供一种集称重、温度、压力比例控制为一体，具有手动与自动控制方法选择的垃圾压缩机的控制方法和控制电路，起到良好的节能和超压保护的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙湘一机械有限公司
发明人：	王果年;廖建红;廖震寰;夏中正;何志强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910469379.3
公开号：	CN110182497A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	杨千寻;冯振宁
分类号：	B65F9/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F9
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路长宇科技园
主权项：	1.一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，包括步骤： S1：开机称重，垃圾压缩机称重装置开始测量垃圾压缩机的总重量G； S2：称重设置，工作人员通过控制台设定限制重量G限，并按照测量结果进行相应的调节； S3：温度自检，包括油箱内油液的温度检测，并按照检测结果进行对应的调节，然后启动液压泵电动机； S4：压力自检，所述液压泵电动机进入启动状态，进行液压系统内部压力测试，并按照检测结果自动判断是否进入原位检测程序； S5：原位检测，包括对料斗位置检测、滑板位置检测，并根据检测结果对垃圾压缩机的料斗、滑板位置进行控制，然后进入压缩工作状态； S6：压缩工作状态，选择手动状态或者自动状态，对垃圾进行压缩处理； S7：压缩完毕后，送料进入箱体储存，并进入步骤S1。 2.根据权利要求1所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，所述称重装置由称重传感器组成；所述称重传感器设置在每个车轮的顶部与箱体的底部之间；所述称重传感器的底部通过螺栓固定在车轮的支撑架顶部。 3.根据权利要求2所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，所述称重装置与垃圾压缩机的控制中心通过传输电缆连接；所述控制中心设有数据处理传输单元；所述数据处理传输单元包括放大器模块和A/D转换模块，所述数据处理传输单元用于将称重装置传递的重量信号，进行放大，并对重量信号进行数字化处理。 4.根据权利要求1所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括： S8：当液压油温度处于T＜5℃时，液压油加热器工作，当温度上升到T≥5℃时，进入步骤S4； S9：当温度5℃≤T≤35℃时，进入步骤S4； S10：当温度35℃≤T≤65℃时，液压散热器开始工作，对液压油强制散热，同时系统进入步骤S4； S11：当温度T＞65℃时，超温停机。 5.根据权利要求1所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方式，其特征在于，所述步骤S4包括： S11：当液压系统的内部压力P≥18MPa时，垃圾压缩机整体超压停机； S12：当液压系统的内部压力P＜18MPa时，设备进入原位检测程序。 6.根据权利要求1所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方式，其特征在于，所述步骤S6选择进入手动状态，所述手动状态包括： S13：人工控制刮板上升，系统自动设定压力限定值P5=6.5MPa；并可选择是否控制刮板下降，刮板选择下降时，进入步骤S14；反之进入步骤S16； S14：控制刮板下降，系统设定压力限定值P7=16.5MPa；并可选择是否控制刮板上升，刮板选择上升时，进入步骤S13；反之则进入步骤S15； S15：刮板下降到最低位时，系统实时监测刮板液压缸压力P8；当P8≥16MPa时，判定刮板处于下位，自动停止，并进入步骤S18； S16：刮板上升到最高位时，系统实时监测刮板液压缸压力P6；当P6≥6MPa时，判定刮板处于上位，自动停止，进入步骤S17； S17：人工控制滑板下降，系统自动设定压力限定值P9=10.5MPa；并可选择是否控制滑板上升，滑板选择上升时，进入步骤S18，反之进入步骤S20； S18：控制滑板上升，系统自动设定压力限定值P3=16.5MPa；并可选择是否控制滑板下降，选择下降时，进入步骤S17；反之则进入步骤S19； S19：滑板上升到最高位时，系统实时监测滑板液压缸压力P4；当P4≥16MPa时，判定滑板处于上位，自动停止；并可选择是否控制料斗上升，选择料斗上升时，进入步骤S21；反之进入步骤S1； S20：滑板下降到最低位时，系统实时监测滑板液压缸压力P10；当P10≥10MPa时，判定滑板处于下位，自动停止，并进入步骤S14；待操作人员控制刮板处于下位与滑板处于上位时，则进入步骤S21， S21：工作人员控制料斗上升，自动设定压力限定值P11=7.5MPa；并可选择是否控制料斗下降，选择下降时，进入步骤S22，反之进入步骤S24； S22：控制料斗下降，系统自动设定压力限定值P1=8.5MPa；并可选择是否控制料斗上升，选择料斗上升，进入步骤S21，反之则进入步骤S23； S23：料斗下降到最低位时，系统实时监测滑板液压缸压力P2；当P2≥8MPa时，判定料斗处于下位，自动停止； S24：料斗上升到最高位时，系统实时监测料斗液压缸压力P12；当P12≥7MPa时，判定料斗处于上位，停止压缩垃圾；自动进入步骤S25； S25：系统自动进入液压高压油管泄压程序；然后装车运输。 7.根据权利要求1所述一种全负载敏感控制的刮板式垃圾压缩机控制方式，其特征在于，所述步骤S6选择进入自动状态，所述自动状态包括： S26：系统控制刮板上升，自动设定压力限定值P5=6.5MPa；刮板上升到最高位置时，系统实时监测刮板液压缸压力P6；当P6≥6MPa时，进入步骤S27； S27：系统控制滑板下降，自动设定压力限定值P9=10.5MPa；滑板下降到最低位置时，系统实时监测滑板液压缸压力P10；当P10≥10MPa时，则进入步骤S28； S28：系统控制刮板下降，自动设定压力限定值P7=16.5MPa；刮板下降到最低位置时，系统实时监测刮板液压缸压力P8；当P8≥16MPa时，则进入步骤S29； S29：系统控制滑板上升，自动设定压力限定值P3=16.5MPa；当滑板上升到最高位置时，系统实时监测滑板液压缸压力P4；当P4≥16MPa时，判定滑板处于上位，自动停止；并可选择是否控制料斗上升，选择料斗上升时，进入步骤S21；反之进入步骤S1。 8.一种全负载敏感控制刮板式垃圾压缩机电路，其特征在于，包括进油控制单元、回油控制单元；所述进油控制单元包括沿液压缸进油路线依次连接油箱、进油过滤器、液压油泵、液压油泵用电动机、单向阀、高压油过滤器；所述进油控制单元再通过换向阀、双向液压锁、分别连接至料斗液压缸、滑板液压缸、刮板液压缸的进油口；所述控制刮板的液压缸、控制料斗的液压缸的进出油口与双向液压锁之间设置双单向节流阀；所述回油控制单元包括沿回油路线依次连接回油过滤器和油箱，还包括分别与油箱连接的空气滤清器、油标、液压油加热器、温度变送器以及与回油过滤器连接的散热器。 9.根据权利要求8所述一种全负载敏感控制刮板式垃圾压缩机电路，其特征在于，所述进油控制单元、回油控制单元之间连接比例溢流阀与压力变送器；所述比例溢流阀与压力变送器与电气控制系统达到闭环控制的目的。 10.根据权利要求8所述一种全负载敏感控制刮板式垃圾压缩机电路，其特征在于，所述高压油过滤器与油箱之间设置带单向阀的快换接头；所述回油控制单元的散热器的进油口连接带单向阀的快换接头；所述两快换接头之间并联换向阀。
所属类别：	发明专利