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原文传递 用于堆垛产品的方法和设备
专利名称: 用于堆垛产品的方法和设备
摘要: 本发明涉及用于堆垛产品(P1、P2)或由多个产品(P1)组成的产品组(G1、G2)的方法和设备,该产品或产品组在以旋转方式被驱动的至少一个传送机单元(3、4)中沿传送方向(F2)一个接一个地被传送,所述方法具有以下步骤:a)设定沿传送方向(F2)在两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)之间的限定距离(a),b)以设定的距离(a)沿传送方向(F2)传送产品(P1、P2)或产品组(G1、G2),c)在传送机单元(4)正在旋转时从传送机单元(4)提升前产品(P1)或前产品组(G1),d)在提升的前产品(P1)或前产品组(G1)下方传送后产品(P2)或后产品组(G2),直到两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)定位成一个在另一个上面为止,e)将前产品(P1)或前产品组(G1)放置到后产品(P2)或后产品组(G2)上以形成堆垛(St),f)通过传送机单元(4)沿传送方向(F2)传送堆垛(St)。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 美国;US
申请人: 伊利诺斯工具制品有限公司
发明人: 乌尔里希·布林克施罗德;莱纳斯·沃勒
专利状态: 有效
申请日期: 2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-16T00:00:00+0800
申请号: CN201780081957.5
公开号: CN110139818A
代理机构: 上海脱颖律师事务所
代理人: 脱颖
分类号: B65G57/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址: 美国伊利诺伊州
主权项: 1.一种用于堆垛产品(P1、P2)或由多个产品(P1)组成的产品组(G1、G2)的方法,所述产品或产品组在至少一个传送机单元(3、4)中沿传送方向(F2)一个接一个地被传送,所述至少一个传送机单元(3、4)以旋转方式被驱动,所述方法具有以下步骤: a)设定在所述传送方向(F2)上在两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)之间的限定距离(a), b)以设定的所述距离(a)沿所述传送方向(F2)传送所述产品(P1、P2)或所述产品组(G1、G2), c)在所述传送机单元(4)正在旋转时从所述传送机单元(4)提升前产品(P1)或前产品组(G1), d)在提升的所述前产品(P1)或所述前产品组(G1)下方传送后产品(P2)或后产品组(G2),直到所述两个产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)定位成一个在另一个上面为止, e)将所述前产品(P1)或所述前产品组(G1)放置到所述后产品(P2)或所述后产品组(G2)上以形成堆垛(St), f)通过所述传送机单元(4)沿所述传送方向(F2)传送所述堆垛(St)。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,提升的所述前产品(P1)或提升的所述前产品组(G1)沿所述传送方向(F2)以比所述后产品(P2)或所述后产品组(G2)低的速度被传送。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在沿所述传送方向(F2)已行进限定的距离之后,使提升的所述前产品(P1)的减小的速度再次增加,以使得所述两个产品(P1、P2)或两个产品组(G1、G2)在形成所述堆垛(St)时具有相同的速度。 4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述堆垛(St)的上产品组(G1)包含比下产品组(G1)至少少一件的产品(Pi),从而在所述堆垛(St)中形成间隙。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将物品插入所述间隙中。 6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述堆垛(St)被收缩包裹在膜(60、61)中以形成捆。 7.一种用于堆垛多个产品(P1、P2)或由彼此相邻的多个产品(Pi)组成的产品组(G1、G2)的设备,所述产品或产品组在以旋转方式被驱动的至少一个传送机单元(3、4)上沿传送方向(F2)一个接一个地被传送,所述设备具有入口区域(E)和出口区域(A),所述设备特征在于借助于至少一个第一夹持器(210)和至少一个第二夹持器(220),所述至少一个第一夹持器(210)和至少一个第二夹持器(220)被布置成彼此平行并且各自支撑在框架(230、240)中,所述框架(230、240)侧向地位于传送机单元(4)旁边,以便它们能够在垂直平面内旋转并且能够以夹紧方式将产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)拾取在它们之间,所述设备特征还在于止动件(202),所述止动件(202)位于所述入口区域(E)中以便于止动和释放正在所述传送机单元(3)上被传送的所述产品(P1、P2)或产品组(G1、G2)。 8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述夹持器(210、220)横向于所述传送方向(F2)延伸跨过所述传送机单元(4)。 9.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述夹持器(250、360)在所述传送机单元(4)的两侧沿所述输送方向(F2)纵向延伸。 10.根据权利要求7至9中的任一项所述的设备,其特征在于,在每个所述框架(230、240)中,设置至少一个旋转驱动机构(231、241),在所述至少一个旋转驱动机构(231、241)上布置至少两个夹持器(210、220;250、260),所述至少两个夹持器(210、220;250、260)沿所述旋转方向(F4)彼此间隔开。 11.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,在每个所述驱动机构(231、241)中设置四个所述夹持器(230、240;250、260)。 12.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,所述驱动机构(231、241)以曲折形状被引导在所述框架(230、240)中在朝向所述传送机单元(4)的区域中。 13.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述夹持器(250、260)被布置成以便它们能够横向于所述传送方向(F2)朝向彼此移动。 14.根据权利要求7至13中的任一项所述的设备,其特征在于,沿所述传送方向(F2),在所述框架(230、240)之后设置有用于将物品插入所述堆垛(St)中的设备。 15.根据权利要求7至14中的任一项所述的设备,其特征在于,所述传送机单元(4)设置有彼此间隔开距离(a)布置的滑动器(4.2、4.3)。 16.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,所述滑动器(4.2、4.3)具有不同的高度。 17.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,高滑动器(4.3)后跟有低滑动器(4.2)。 18.根据权利要求7至17中的任一项所述的设备,其特征在于,沿所述传送方向(F2),在所述入口区域(E)之后,在所述传送机单元(4)上方设置至少一个侧向引导件(4.4、4.5)。 19.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,所述至少一个侧向引导件(4.4、4.5)就相对于所述传送机单元(4)的位置而言是可调节的。 20.根据权利要求7至19中的任一项所述的设备,其特征在于,所述夹持器(210、220)的横截面为矩形。 21.根据权利要求7至20中的任一项所述的设备,其特征在于,所述夹持器(210、220)的横截面为L形。 22.根据权利要求7至21中的任一项所述的设备,其特征在于,所述夹持器(210、220)围绕其纵向轴线(B)可旋转。
所属类别: 发明专利
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