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原文传递轨道式运动驱动机构

专利名称：	轨道式运动驱动机构
摘要：	本实用新型公开一种轨道式运动驱动机构，包括水平导轨、移动机构和刹车机构；刹车机构设在移动机构上，移动机构适配在水平导轨上，且能够带动刹车机构一起沿水平导轨的延伸方向往复运动，刹车机构相对于水平导轨具有锁止位置。由此，可以将加工机构或生产设备设在移动机构上，移动机构可以带着加工机构或生产设备沿水平导轨的延伸方向往复运动，当移动机构带动加工机构或生产设备运动到位时，可以通过设在移动机构上的刹车机构将移动机构锁定在水平导轨上，从而使设在移动机构上的加工机构或生产机构也锁定在水平导轨上，避免加工机构或生产机构因自身重力而惯性运动，确保该轨道式运动驱动机构驱动的精确度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州德亚机械制造有限公司
发明人：	雷德意;杨世和;汪国林;李处齐
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821996677.5
公开号：	CN209258997U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许春兰;李彬彬
分类号：	B65G35/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区海南工贸区海南赤岗西约街458号G栋首层
主权项：	1.轨道式运动驱动机构，其特征在于，包括水平导轨(20)、移动机构(30)和刹车机构(40)；所述刹车机构(40)设在所述移动机构(30)上，所述移动机构(30)适配在所述水平导轨(20)上，且能够带动所述刹车机构(40)一起沿所述水平导轨(20)的延伸方向往复运动，所述刹车机构(40)相对于所述水平导轨(20)具有锁止位置。 2.根据权利要求1所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，还包括驱动机构(50)，所述驱动机构(50)设在所述移动机构(30)上，且设置成能够驱动所述移动机构(30)沿所述水平导轨(20)的延伸方向往复运动。 3.根据权利要求2所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述移动机构(30)包括框架(31)和可枢转地连接在所述框架(31)上的导向轮(32)，所述导向轮(32)适配在所述水平导轨(20)上。 4.根据权利要求3所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)包括用于驱动所述导向轮(32)转动的驱动设备(51)，所述驱动设备(51)设在所述框架(31)上。 5.根据权利要求4所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)还包括一个齿轮组(52)，所述齿轮组(52)中的其中一个齿轮与所述导向轮(32)同轴连接，所述驱动设备(51)通过驱动所述齿轮组(52)转动带动所述导向轮(32)转动。 6.根据权利要求4所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)还包括相互啮合的齿条(53)和第二齿轮(54)，所述齿条(53)设在所述水平导轨(20)的其中一侧，且与所述水平导轨(20)并排设置，所述驱动设备(51)通过驱动所述第二齿轮(54)转动带动所述导向轮(32)转动。 7.根据权利要求6所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(50)还包括定位轮(55)，所述定位轮(55)可枢转地设在所述框架(31)上，所述定位轮(55)的外周抵靠在所述水平导轨(20)的背离齿条(53)的一侧。 8.根据权利要求3所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述刹车机构(40)包括制动片(41)和气缸(42)；所述气缸(42)设在所述框架(31)上，所述气缸(42)驱动所述制动片(41)抵靠在所述水平导轨(20)上或从所述水平导轨(20)上移开。 9.根据权利要求8所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述气缸(42)驱动所述制动片(41)抵靠在所述水平导轨(20)的背离所述导向轮(32)的一侧上或从所述水平导轨(20)上移开。 10.根据权利要求9所述的轨道式运动驱动机构，其特征在于，所述刹车机构(40)还包括制动胶(43)，所述制动胶(43)采用树脂或橡胶制成，所述制动胶(43)设在所述制动片(41)的朝向所述水平导轨(20)的侧面上。
所属类别：	实用新型