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原文传递一种机械往复运动驱动机构

专利名称：	一种机械往复运动驱动机构
摘要：	本发明公开了一种机械往复运动驱动机构，包括握柄、伸缩杆、棘轮机构和摆杆；握柄内部中空，伸缩杆一端穿过握柄内部，从握柄另一端伸出，握柄另一端铰接固定，并且握柄能够绕铰接轴上下转动；伸缩杆另一端铰接有摆杆一端，摆杆另一端铰接固定；棘轮机构中棘轮与铰接轴的位置关系为同轴，棘爪一端与握柄铰接，棘爪另一端与棘轮连接；握柄向下转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮通过齿轮连接有凸轮，凸轮与摆杆一侧接触，摆杆另一侧设置有提供推力的弹簧。实现了仅需握柄转动，伸缩杆自动进行往复运动，满足套袋步骤所需的伸出、缩进和停顿的动作，方便套袋，便于操作，节省体力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安微电子技术研究所
发明人：	徐宏坤;贺占庄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910249383.9
公开号：	CN109969480A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B65B43/48(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	710065 陕西省西安市雁塔区太白南路198号
主权项：	1.一种机械往复运动驱动机构，其特征在于，包括握柄(1)、伸缩杆(2)、棘轮(3)机构和摆杆(8)；握柄(1)内部中空，伸缩杆(2)一端穿过握柄(1)内部，从握柄(1)另一端伸出，握柄(1)另一端铰接固定，并且握柄(1)能够绕铰接轴上下转动；伸缩杆(2)另一端铰接有摆杆(8)一端，摆杆(8)另一端铰接固定；棘轮(3)机构中棘轮(3)与铰接轴的位置关系为同轴，棘爪(4)一端与握柄(1)铰接，棘爪(4)另一端与棘轮(3)连接；握柄(1)向下转动时，棘爪(4)推动棘轮(3)转动；棘轮(3)通过齿轮连接有凸轮(7)，凸轮(7)与摆杆(8)一侧接触，摆杆(8)另一侧设置有提供推力的弹簧(9)。 2.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构，其特征在于，棘轮(3)同轴固定有第一齿轮(5)，第一齿轮(5)齿轮连接有第二齿轮(6)，凸轮(7)与第二齿轮(6)同轴固定，第一齿轮(5)直径大于第二齿轮(6)直径。 3.根据权利要求2所述的一种机械往复运动驱动机构，其特征在于，握柄下压一次，第二齿轮(6)转动120°。 4.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构，其特征在于，握柄(1)上下两侧均设置有握柄(1)的限位装置。 5.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构，其特征在于，棘爪(4)上方的握柄(1)上设置有棘爪回位弹簧，棘爪回位弹簧使棘爪保持与棘轮轮齿的接触，棘爪回位弹簧采用拉伸弹簧(9)。 6.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构，其特征在于，摆杆(8)一端与伸缩杆(2)一端之间通过连杆(10)铰接。 7.根据权利要求1所述的一种机械往复运动驱动机构，其特征在于，握柄(1)连接有回位弹簧(11)，回位弹簧(11)伸缩方向为竖直方向。
所属类别：	发明专利