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高铁路基激振器电液伺服系统研究
| 论文题名： | 高铁路基激振器电液伺服系统研究 |
| 关键词： | 高速铁路;路基激振器;电液伺服系统;鲁棒控制;LabVIEW测试平台 |
| 摘要： | 高速铁路是我国铁路建设的主要发展方向,而高速轨道路基动力响应试验研究的不足已严重制约高速铁路的发展,研究高速轨道路基动力响应试验技术具有重要理论意义和实用价值。为了更好的模拟高速轨道路基服役过程中机车施加的动静载荷,为高速铁路路基动力稳定性研究提供有效工具,本文开发一套电液伺服激振试验系统,同时编制相应的试验控制与数据采集软件,通过模拟试验,验证试验系统的有效性与可靠性。 本文设计的电液伺服激振系统采用流量型和压力型的国产伺服阀,组成力控制回路,并根据测试技术指标,设计了激振系统液压回路。论文主要从两个方面展开对激振系统的研究:一是从理论上分析采用压力阀和流量阀设计的合理性;二是选用合理的控制策略实现系统能大载荷以及高频响输出,从而优化激振系统性能。为了优化激振系统的跟随性、频响特性、抗干扰性等性能目标,本文采用Simulink对系统进行仿真,首先提出将模糊参数自调节PID控制与Bang-Bang控制器并联对系统进行控制,能迅速调定大偏差,但基于模糊控制参数调节繁琐以及抗干扰性不强等缺点,系统引入鲁棒控制器,与其他控制器相比较,鲁棒控制具有跟随性好,结构简单,无需人工干预等优点。 最后根据对激振系统液压缸以及伺服阀的选型,搭建了激振系统试验台,应用LabVIEW软件编写实验测试平台,实现计算机系统对激振系统的实时信号发生与响应,实时控制以及信号存储分析等。采用LabVIEW测试平台验证所设计的鲁棒控制器激振系统设计的合理性,为开发研究液压激振系统工作奠定了基础,为下一步的应用提供科学的依据。 |
| 作者： | 毛阳 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 涂福泉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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