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原文传递一种车辆辅助行驶智能升降架轮装置

专利名称：	一种车辆辅助行驶智能升降架轮装置
摘要：	一种车辆辅助行驶智能升降架轮装置，它主要是解决现有的车辆面对复杂的路面情况不能灵活多变的帮助用户使用等技术问题。其技术方案要点是：它包括车智能控制系统（9）和升降架轮（16），车智能控制系统（9）和升降架轮（16）电路连接，并都设置在车载体（1）上，所述升降架轮（16）能在车智能控制系统（9）的操作指令下完成360度范围内角度旋转，调整方向行驶，车智能控制系统（9）还可以控制升降架轮（16）的伸缩、调节升降架轮（16）伸展的高度和跨度，从而辅助车辆平稳的行驶或代替车辆行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	彭坤
发明人：	彭坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910397432.3
公开号：	CN110203176A
分类号：	B60S9/215(2006.01);B;B60;B60S;B60S9
申请人地址：	411408 湖南省湘潭市湘乡市梅桥镇福海村王家湾村民组160号
主权项：	1.一种车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：它包括车智能控制系统（9）和3组以上的升降架轮（16），车智能控制系统（9）和升降架轮（16）电路连接，并都设置在车载体（1）上，所述升降架轮（16）能在车智能控制系统（9）的操作指令下完成360度范围内角度旋转，调整方向行驶，车智能控制系统（9）还可以控制升降架轮（16）的伸缩、调节升降架轮（16）伸展的高度和跨度，从而辅助车辆平稳的行驶或代替车辆行驶。 2.根据权利要求1所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述升降架轮（16）包括架轮上伸缩杆装置（42）、架轮中杆（39）、架轮下伸缩杆装置（34）和架轮轮胎（31），架轮上伸缩杆装置（42）内设置有架轮上伸缩杆（17），架轮上伸缩杆（17）内设置有相互套装的架轮上驱动轴杆（15）和架轮上驱动轴杆伸缩装置（18），架轮上伸缩杆（17）与架轮上驱动轴杆伸缩装置（18）固结，架轮上伸缩杆（17）一端通过架轮上方向旋转齿轮装置（19）与架轮中杆（39）连接，架轮上驱动轴杆伸缩装置（18）一端通过架轮上驱动轴杆与中驱动轴杆齿轮装置（20）与架轮中驱动轴杆（38）连接，架轮中驱动轴杆（38）设置在架轮中杆（39）内；架轮中杆（39）通过架轮下伸缩杆与架轮中杆连接活动钮装置（37）与架轮下伸缩杆装置（34）连接，架轮中驱动轴杆（38）通过架轮下驱动轴杆与中驱动轴杆齿轮装置（36）与架轮下驱动轴杆（35）连接，架轮下驱动轴杆（35）另一端外面套装有架轮下驱动轴杆装置（33），架轮下驱动轴杆装置（33）外固定连接套装有架轮下伸缩杆（32），架轮下伸缩杆（32）一端套装在架轮下伸缩杆装置（34）内，一端通过架轮下方向旋转齿轮装置（27）、架轮轮胎轴心连接杆与架轮下伸缩杆连接装置（41）与架轮轮胎（31）连接。 3.根据权利要求2所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述架轮上伸缩杆装置（42）与架轮中杆（39）连接处下端口设置有固定连接的架轮上支伸缩杆活动钮（22），所述架轮下伸缩杆装置（34）的下端口设置有固定连接的架轮下支伸缩杆活动钮（25），架轮上支伸缩杆活动钮（22）和架轮下支伸缩杆活动钮（25）之间通过架轮支伸缩杆装置（23）连接。 4.根据权利要求2所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述架轮上伸缩杆装置（42）、架轮下伸缩杆装置（34）、架轮支伸缩杆装置（23）都能受车智能控制系统（9）控制驱动运转，并能反馈处理信息，可制作成液压伸缩装置、气压伸缩装置、电动螺纹旋转伸缩装置；所述架轮上方向旋转齿轮装置（19）和架轮下方向旋转齿轮装置（27）都能受车智能控制系统（9）控制驱动变化以下部位或轮胎360度任意旋转方向，并能反馈处理信息，所述架轮上方向旋转齿轮装置（19）和架轮下方向旋转齿轮装置（27）内设置有可带动转向的电动机。 5.根据权利要求2所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述架轮轮胎（31）包括架轮轮胎轴心（29），架轮轮胎轴心（29）套装在架轮下驱动轴杆与架轮轮胎轴心齿轮装置（28）内，架轮下驱动轴杆与架轮轮胎轴心齿轮装置（28）通过架轮轮胎轴心连接杆（40）与架轮下伸缩杆连接装置（41）连接。 6.根据权利要求1所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述车智能控制系统（9）与车控制台智能显示屏或按钮（10）、车电源（11）、车动力装置（12）分别电连，车电源（11）还和车控制台智能显示屏或按钮（10）、车动力装置（12）分别电连，车动力装置（12）通过车动力驱动杆（13）、车动力驱动架轮轴杆齿轮装置（14）与升降架轮（16）连接。 7.根据权利要求1所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述升降架轮（16）中的架轮上驱动轴杆（15）一端通过车动力驱动架轮轴杆齿轮装置（14）与车动力驱动杆（13）连接，一端套装在架轮上驱动轴杆伸缩装置（18）内，升降架轮（16）穿过车底盘（3）伸出车载体（1）外。 8.根据权利要求1所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述车载体（1）的车底盘（3）内侧还设置有架轮感震器（6），架轮感震器（6）一端通过架轮与架轮感震连接装置（5）与升降架轮（16）连接，另一端通过车主梁架与架轮感震连接装置（7）与车主梁架（8）固定连接。 9.根据权利要求1所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述车载体（1）的车底盘（3）外侧还设置有车底盘摄像头图像传感器（4）与车智能控制系统（9）电路连接，车底盘（3）外侧还设置有车底盘轮胎凹凸处（2）与架轮轮胎（31）的位置、数量对应。 10.根据权利要求1所述的车辆辅助行驶智能升降架轮装置，其特征是：所述升降架轮（16）能通过车控制台智能显示屏或按钮（10）和车智能控制系统（9）人工手动操作控制或单独通过车智能控制系统（9）无人驾驶自动操作控制对车底盘摄像头图像传感器（4）、车动力装置（12）、架轮上方向旋转齿轮装置（19）、架轮下方向旋转齿轮装置（27）、架轮上伸缩杆装置（42）、架轮上驱动轴杆伸缩装置（18）、架轮支伸缩杆装置（23）、架轮下伸缩杆装置（34）、架轮下驱动轴杆装置（33）完成指令操作控制任务，所述车智能控制系统（9）根据车底盘摄像头图像传感器（4）回传的车底图像调节每组升降架轮（16）的升降高度，促使车载体（1）保持平稳。
所属类别：	发明专利