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原文传递控制系统、方法、装置、起重机和计算机可读存储介质

专利名称：	控制系统、方法、装置、起重机和计算机可读存储介质
摘要：	本公开涉及一种控制系统、方法、装置、起重机和计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。该系统包括：第一控制器和无线通信模块；第一控制器与无线通信模块电连接；无线通信模块与各电气元件电连接；第一控制器与各电气元件通过无线通信模块进行信息交互。本公开的技术方案能够提高信息交互的可靠性，降低系统重量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州重型机械有限公司
发明人：	单增海;曹立峰;曹广志;孙亚男;杨文龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910455256.4
公开号：	CN110182690A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张雷;许蓓
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济技术开发区高新路68号
主权项：	1.一种控制系统，包括第一控制器和无线通信模块；所述第一控制器与所述无线通信模块电连接；所述无线通信模块与各电气元件电连接；所述第一控制器与所述各电气元件通过所述无线通信模块进行信息交互。 2.根据权利要求1所述的控制系统，还包括第二控制器；所述第二控制器与所述各电器元件电连接；所述第二控制器与所述无线通信模块电连接；所述第二控制器统一采集所述各电气元件的信号并进行处理，通过所述无线通信模块将处理后的信号传输给所述第一控制器。 3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述无线通信模块包括发送器和接收器，所述接收器与发送器无线连接；所述发送器与所述第二控制器电连接；所述接收器与所述第一控制器电连接。 4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述第二控制器还用于根据所述第一控制器的电量控制指令，控制电源为所述各电气元件分配相应的电量。 5.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述第二控制器还用于通过所述无线通信模块向所述第一控制器传输电源的电量信息；所述第一控制器根据所述电量信息生成控制指令对所述各电气元件进行相应的控制。 6.根据权利要求1-5任一项所述的控制系统，其中，所述各电气元件为起重机的力矩限制器，包括：高度限位开关、风速仪、警示灯，可扩展臂头角度传感器、无线摄像中的一个或多个。 7.一种起重机，包括：权利要求1-6任一项所述的控制系统。 8.根据权利要求7所述的起重机，其中，所述控制系统的无线通信模块的发送器安装于所述起重机的末节臂头部；所述无线通信模块的接收器安装于所述起重机的基本臂、转台或操纵室；所述控制系统的第二控制器安装于所述起重机的末节臂头部；所述起重机的各电气元件安装于所述起重机的末节臂头部。 9.一种控制方法，包括：第一控制器通过无线通信模块获取各电气元件的信号；所述第一控制器根据所述各电气元件的信号生成控制指令；所述第一控制器通过所述无线通信模块传输所述控制指令，以便对所述各电气元件进行相应的控制。 10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述通过无线通信模块获取各电气元件的信号包括：第二控制器统一采集所述各电气元件的信号并进行处理；所述第一控制器通过所述无线通信模块获取处理后的信号。 11.根据权利要求9所述的控制方法，还包括：第二控制器通过所述无线通信模块获取所述第一控制器生成的电量控制指令；所述第二控制器控制电源为所述各电气元件分配相应的电量。 12.根据权利要求9所述的控制方法，还包括：第二控制器通过所述无线通信模块向所述第一控制器传输电源的电量信息；所述第一控制器根据所述电量信息生成控制指令对所述各电气元件进行相应的控制。 13.一种控制装置，包括：存储器；和耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器装置中的指令，执行权利要求9-12任一项所述的控制方法。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求9-12任一项所述的控制方法。
所属类别：	发明专利